Antriebsobjekte (Drive Objects) - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Bedienung
6.3 Grundlagen des Antriebssystems
6.3.2

Antriebsobjekte (Drive Objects)

Ein Antriebsobjekt ist eine eigenständige in sich geschlossene Softwarefunktionalität, die
ihre eigenen Parameter und evtl. auch ihre eigenen Störungen und Warnungen hat. Die
Antriebsobjekte können standardmäßig vorhanden sein (z. B. Auswertung Ein-/Ausgänge),
einfach anlegbar (z. B. Option Board) oder auch mehrfach anlegbar sein (z. B.
Antriebsregelung).
Bild 6-3
Standardmäßig vorhandene Antriebsobjekte
● Antriebsregelung
Die Antriebsregelung übernimmt die Regelung des Motors. Der Antriebsregelung sind 1
Power Module und mindestens 1 Motor und maximal 3 Geber zugeordnet.
● Control Unit, Ein-/Ausgänge
Die auf der Control Unit vorhandenen Ein-/Ausgänge werden innerhalb eines
Antriebsobjektes ausgewertet.
Optional vorhandene Antriebsobjekte
● Auswertung Option Board
Ein weiteres Antriebsobjekt sorgt für die Auswertung eines gesteckten Option Boards.
Die spezifische Funktionsweise hängt von dem jeweiligen Typ des Option Boards ab.
● Auswertung Terminal Module
Für die Auswertung der optional anschließbaren Terminal Modules ist jeweils ein eigenes
Antriebsobjekt zuständig.
194
Antriebsobjekte - Drive Objects
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E00331448A