Echtzeit (Rt)- Und Isochrone Echtzeit (Irt)-Kommunikation - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

IO-Devices: Antriebsgeräte mit PROFINET-Schnittstelle
● SINAMICS G130 mit CU320-2 DP und gestecktem CBE20
● SINAMICS G130 mit CU320-2 PN
Mit SINAMICS G130 und CBE20 bzw. mit CU320-2 PN kann die Kommunikation über
PROFINET IO mit RT erfolgen.
Hinweis
CU320-2 DP und gesteckte CBE20
Bei CU320-2 DP und gestecktem CBE20 wird der zyklische PZD-Kanal für PROFIBUS DP
zunächst deaktiviert. Eine Reaktivierung über Parameter p8839 = 1 ist jedoch möglich (siehe
Kapitel "Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen").
Literatur
Hinweis
Literatur
PROFINET für Antriebstechnik ist in folgender Literatur genormt und beschrieben:
PROFIBUS-Profile PROFIdrive – Profile Drive Technology
Version V4.1, May 2006,
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7,
D-76131 Karlsruhe
http://www.profibus.com,
Order Number 3.172, spez. Kap. 6
• IEC 61800-7
6.8.3.2

Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation

Echtzeitkommunikation
Bei der Kommunikation über TCP/IP kann es zu Laufzeiten kommen, die für die
Erfordernisse der Fertigungsautomatisierung zu lange und nicht definiert sind. PROFINET IO
nutzt bei der Kommunikation von zeitkritischen IO-Nutzdaten deshalb nicht TCP/IP, sondern
einen eigenen Echtzeit-Kanal.
Real Time bedeutet, dass ein System externe Ereignisse in definierter Zeit verarbeitet.
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E00331448A
6.8 Kommunikation über PROFINET IO
Bedienung
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