Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 11

6 Bedienung .......................................................................................................................................... 189
6.1 Inhalt dieses Kapitels ................................................................................................................. 189
6.2 Allgemeines zu Befehls- und Sollwertquellen ............................................................................ 190
6.3 Grundlagen des Antriebssystems .............................................................................................. 191
6.3.1 Parameter .................................................................................................................................. 191
6.3.2 Antriebsobjekte (Drive Objects) ................................................................................................. 194
6.3.3 Datensätze ................................................................................................................................. 195
6.3.4 BICO-Technik: Verschalten von Signalen ................................................................................. 201
6.3.5 Propagierung von Störungen ..................................................................................................... 206
6.4 Befehlsquellen............................................................................................................................ 207
6.4.1 Voreinstellung "PROFIdrive" ...................................................................................................... 207
6.4.2 Voreinstellung "Klemmen TM31" ............................................................................................... 209
6.4.3 Voreinstellung "Klemmen CU" ................................................................................................... 211
6.4.4 Voreinstellung "PROFIdrive+TM31" .......................................................................................... 213
6.5 Sollwertquellen ........................................................................................................................... 215
6.5.1 Analogeingänge ......................................................................................................................... 215
6.5.2 Motorpotenziometer ................................................................................................................... 217
6.5.3 Drehzahlfestsollwerte ................................................................................................................. 218
6.6 Kommunikation nach PROFIdrive.............................................................................................. 220
6.6.1 Allgemeine Informationen .......................................................................................................... 220
6.6.2 Applikationsklassen ................................................................................................................... 222
6.6.3 Zyklische Kommunikation .......................................................................................................... 227
6.6.3.1 Telegramme und Prozessdaten ................................................................................................. 227
6.6.3.2 Aufbau der Telegramme ............................................................................................................ 230
6.6.3.3 Übersicht der Steuerworte und Sollwerte .................................................................................. 230
6.6.3.4 Übersicht der Zustandworte und Istwerte .................................................................................. 231
6.6.4 Azyklische Kommunikation ........................................................................................................ 231
6.6.4.1 Aufbau der Aufträge und Antworten .......................................................................................... 233
6.6.4.2 Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern .................................................................................... 239
6.6.4.3 Beispiel 1: Parameter lesen ....................................................................................................... 239
6.6.4.4 Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag) ......................................................... 241
6.6.5 Weitergehende Informationen zur Kommunikation nach PROFIdrive ....................................... 245
6.7 Kommunikation über PROFIBUS DP......................................................................................... 245
6.7.1 Profibus-Anschluss .................................................................................................................... 245
6.7.2 Steuerung über PROFIBUS ....................................................................................................... 245
6.7.3 Überwachung Telegrammausfall ............................................................................................... 246
6.7.4 Weitergehende Informationen zur Kommunikation über PROFIBUS DP .................................. 247
6.8 Kommunikation über PROFINET IO .......................................................................................... 248
6.8.1 Communication Board Ethernet CBE20 .................................................................................... 248
6.8.2 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFINET IO ........................................................ 250
6.8.3 Allgemeines über PROFINET IO ............................................................................................... 254
6.8.3.1 Allgemeine Informationen über PROFINET IO bei SINAMICS ................................................. 254
6.8.3.2 Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation .................................................... 255
6.8.3.3 Adressen .................................................................................................................................... 256
6.8.3.4 Datenübertragung ...................................................................................................................... 258
6.8.3.5 Kommunikationskanäle .............................................................................................................. 259
6.8.4 PROFIenergy ............................................................................................................................. 260
6.8.4.1 Beschreibung ............................................................................................................................. 260
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E00331448A
Inhaltsverzeichnis
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