Diese zyklischen Werte begrenzen somit den Drehmomentsollwert am
Drehzahlreglerausgang / Drehmomenteingang bzw. zeigen das im Augenblick max.
mögliche Drehmoment an. Findet eine Begrenzung des Drehmomentsollwerts statt, so wird
dies über Parameter p1407 angezeigt:
• r1407.8
• r1407.9
Funktionsplan
FP 6060
FP 6630
FP 6640
7.4.7
Stromsollwertfilter
Beschreibung
Die Stromsollwertfilter dienen zur Unterdrückung von zyklischen Störgrößen, die z. B. durch
mechanische Schwingungen im Antriebsstrang verursacht werden können.
Die Stromsollwertfilter können folgendermaßen eingestellt werden:
● Tiefpass 2. Ordnung (PT2: -40 dB/Dekade)
● Allgemeines Filter 2. Ordnung
Bandsperre und Tiefpass mit Absenkung werden über den STARTER in die Parameter des
allgemeinen Filters 2. Ordnung umgerechnet.
Die Stromsollwertfilter werden mit p1656.0 = 1 bzw. p1656.1 = 1 aktiviert. Mit p1657 bis
p1666 werden die Eigenschaften der Stromsollwertfilter eingestellt.
Solange Änderungen an den Daten der Stromsollwertfilter vorgenommen werden, kann über
p1699 = 1 die Umrechnung der neuen Filterdaten verhindert werden.
Mit der Einstellung p1699 = 0 werden dann die Berechnung ausgeführt und die neuen Werte
übernommen.
Funktionspläne
FP 6710
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E00331448A
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Drehmomentbegrenzung oben aktiv
Drehmomentbegrenzung unten aktiv
Momentensollwert
Obere/Untere Momentengrenze
Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen
Stromsollwertfilter
Sollwertkanal und Regelung
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