Kommunikation Nach Profidrive; Allgemeine Informationen - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

Bedienung

6.6 Kommunikation nach PROFIdrive

6.6 Kommunikation nach PROFIdrive
6.6.1

Allgemeine Informationen

PROFIdrive V4.1 ist das PROFIBUS- und PROFINET-Profil für Antriebstechnik mit breitem
Anwendungsbereich in der Fertigungs- und Prozessautomatisierung.
PROFIdrive ist unabhängig vom eingesetzten Bussystem (PROFIBUS, PROFINET).
Hinweis
Literatur
PROFIdrive für Antriebstechnik ist in folgender Literatur beschrieben:
• PROFIdrive Systembeschreibung
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe, http://www.profibus.com
IEC 61800-7
PROFIdrive Geräteklassen
Tabelle 6- 5 PROFIdrive Geräteklassen
Peripheral Device (P-Device)
Motion controller
(übergeordnete
Steuerung oder Host des
Automatisierungssystems)
Supervisor (Engineering
Station)
● Antriebsgerät (PROFIBUS: Slave, PROFINET IO: IO Device)
Beispiel: Control Unit CU320-2
● Controller (PROFIBUS: Master Klasse 1, PROFINET IO: IO-Controller)
Ein Controller ist typischerweise eine übergeordnete Steuerung, in der das
Automatisierungsprogramm abläuft.
Beispiel: SIMATIC S7 und SIMOTION
● Supervisor (PROFIBUS: Master Klasse 2, PROFINET IO: IO-Supervisor)
Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung und Beobachtung im laufenden
Busbetrieb und Geräte, die nur azyklisch Daten mit den Antriebsgeräten und den
Controllern austauschen.
Beispiele: Programmiergeräte, Bedien- und Beobachtungsgeräte
220
PROFIdrive
DP Slave
DP Master Klasse 1
DP Master Klasse 2
PROFIBUS DP
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E00331448A
PROFINET
IO Device
IO Controller
IO Supervisor
Umrichter-Einbaugeräte