6.11
Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen
Allgemeines
Die zwei zyklischen Interfaces für Soll- und Istwerte unterscheiden sich durch die
verwendeten Parameterbereiche (BICO-Technik etc.) und die nutzbaren Funktionalitäten.
Die Interfaces werden als zyklisches Interface 1 (IF1) und zyklisches Interface 2 (IF2)
bezeichnet.
Mit den Interfaces IF1 und IF2 werden zyklische Prozessdaten (Sollwerte/Istwerte)
verarbeitet. Dazu gibt es folgende Schnittstellen:
● Onboard-Schnittstellen der Control Unit für PROFIBUS DP oder PROFINET.
● Eine optionale Schnittstelle (COMM-Board) für PROFINET (CBE20) oder CANopen
Mit Parameter p8839 wird die parallele Nutzung der Control Unit Onboard-Schnittstellen und
COMM-Board eingestellt. Über Indizes wird den Interfaces IF1 und IF2 die Funktionalität
zugeordnet.
Damit sind z. B. folgende Anwendungen möglich:
● PROFIBUS DP zur Steuerung des Antriebs und PROFINET zur Erfassung von
● PROFIBUS DP zur Steuerung und PROFINET nur zum Engineering
● Mischbetrieb mit zwei Mastern (der erste für Logik und Koordination und der zweite für
● SINAMICS Link über IF2 (CBE20), Standardtelegramme und PROFIsafe über IF1
● Betrieb von redundanten Kommunikationsschnittstellen
Zuordnung der Kommunikationsschnittstellen zu zyklischen Interfaces
Die Kommunikationsschnittstellen werden durch die Werkseinstellung von p8839 = 99 fest
einem der zyklischen Interfaces (IF1, IF2) zugeordnet, abhängig vom
Kommunikationssystem, z. B. PROFIBUS DP, PROFINET oder CANopen.
Die Zuordnung zu den zyklischen Interfaces ist für den parallelen Betrieb der
Kommunikationsschnittstellen durch Anwenderparametrierung weitgehend frei festlegbar.
Tabelle 6- 27 Eigenschaften der zyklischen Interfaces IF1 und IF2
Merkmal
Sollwert (BICO-Signalquelle)
Istwert (BICO-Signalsenke)
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 04/2014, A5E00331448A
(CBE10) zum Einstecken in die Control Unit.
Istwerten/Messwerten des Antriebs
Technologie)
6.11 Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen
IF1
r2050, r2060
p2051, p2061
Bedienung
IF2
r8850, r8860
p8851, p8861
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