Antriebsobjekte (Drive Objects) - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

Bedienung
6.3 Grundlagen des Antriebssystemes
6.3.2

Antriebsobjekte (Drive Objects)

Ein Antriebsobjekt ist eine eigenständige in sich geschlossene Softwarefunktionalität, die
ihre eigenen Parameter und evtl. auch ihre eigenen Störungen und Warnungen hat. Die
Antriebsobjekte können standardmäßig vorhanden sein (z. B. Auswertung Ein-/Ausgänge),
einfach anlegbar (z. B. Option Board) oder auch mehrfach anlegbar sein (z. B.
Antriebsregelung).
Bild 6-3
Standardmäßig vorhandene Antriebsobjekte
● Antriebsregelung
● Control Unit, Ein-/Ausgänge
Optional vorhandene Antriebsobjekte
● Auswertung Option Board
● Auswertung Terminal Module
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Antriebsobjekte - Drive Objects
Die Antriebsregelung übernimmt die Regelung des Motors. Der Antriebsregelung sind
mindestens 1 Power Module und mindestens 1 Motor und maximal 3 Geber zugeordnet.
Die auf der Control Unit vorhandenen Ein-/Ausgänge werden innerhalb eines
Antriebsobjektes ausgewertet.
Ein weiteres Antriebsobjekt sorgt für die Auswertung eines gesteckten Option Boards.
Die spezifische Funktionsweise hängt von dem jeweiligen Typ des Option Boards ab.
Für die Auswertung der optional anschließbaren Terminal Modules ist jeweils ein eigenes
Antriebsobjekt zuständig.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2012, A5E03263465A