Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 313

● Controller (PROFIBUS: Master Klasse 1, PROFINET IO: IO-Controller)
● Supervisor (PROFIBUS: Master Klasse 2, PROFINET IO: IO-Supervisor)
● Drive-Unit (PROFIBUS: Slave, PROFINET IO: IO-Device)
Interface IF1 und IF2
Die Control Unit kann über zwei verschiedene Schnittstellen (IF1 und IF2) kommunizieren.
Tabelle 6- 12 Eigenschaften von IF1 und IF2
PROFIdrive
Standardtelegramme
Taktsynchronität
DO-Typen
Nutzbar von
Zyklischer Betrieb möglich
PROFIsafe möglich
Hinweis
Weitere Informationen zu den Interfaces IF1 und IF2 finden Sie im Kapitel "Parallelbetrieb
von Kommunikationsschnittstellen".
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2012, A5E03263465A
Dies ist typischerweise eine übergeordnete Steuerung, in der das
Automatisierungsprogramm abläuft.
Beispiel: SIMATIC S7 und SIMOTION
Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung und Beobachtung im laufenden
Busbetrieb. Geräte, die nur azyklisch Daten mit den Drive Units und den Controllern
austauschen.
Beispiele: Programmiergeräte, Bedien- und Beobachtungsgeräte
Das Antriebsgerät SINAMICS ist in Bezug auf PROFIdrive eine Drive Unit.
IF1
Ja
Ja
Ja
Alle
PROFINET IO, PROFIBUS
Ja
Ja
6.7 Kommunikation nach PROFIdrive
IF2
Nein
Nein
Ja
Alle
PROFINET IO, PROFIBUS,
CANopen
Ja
Ja
Bedienung
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