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Zeitfunktionen
3.6.5. DELA 2 ( Totzeit (Nr. 54))
Die Funktion führt die Berechnung ��1
Die Genauigkeit von Td ist abhängig von der Abtastzeit ts, der die Funktion zugewiesen wird.
Das Schieberegister hat eine Länge von maximal 255, die von dem eingestellten Parameter Td und der gewählten Abtastzeit ts
abhängig ist. Die effektive Länge errechnet sich aus Td/ts.
(Rundung auf die nächsthöhere natürliche Zahl)
Beispiel:
Td = 0,7s bei Zuordnung
Die maximal mögliche Verzögerungszeit ist abhängig von der gewählten Abtastzeit ts.
Ein-/Ausgänge
Digitaler Eingang
preset
= 1 Der Preset-Wert wird auf den Ausgang gegeben
reset
= 1 Der Ausgang y1 wird auf Null gestellt
Stehen gleichzeitig mehrere Steuerbefehle an, so hat:
reset
= 1 Vorrang vor preset und stop
preset
= 1 Vorrang vor stop
Analoger Eingang
x1
Zu verzögernde Eingangsgröße
Preset
unverzögert ausgegebener Wert bei preset=1
Analoger Ausgang
y1
Ausgangsgröße
Parameter:
Parameter
Beschreibung
Td
Verzögerung in Sekunden
DELA 2 ( Totzeit (Nr. 54))
= ��1
durch. Die Eingangsgröße x1 wird um die Zeit Td verzögert an y1ausgegeben.
(��)
(��−����)
zur Abtastzeit ts 100ms bedeutet Td = 0,7s
zur Abtastzeit ts 200ms bedeutet Td = 0,8s
zur Abtastzeit ts 400ms bedeutet Td = 0,8s
zur Abtastzeit ts 800ms bedeutet Td = 0,8s
Td max = 25,5s bei ts = 100ms
Td max = 51,0s bei ts = 200ms
Td max = 102,0s bei ts = 400ms
Td max = 204,0s bei ts = 800ms
Wertebereich
Default
0.....204
0
117
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