Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 748

Drehzahlregelung Servo mit Geber
n_reg Sollw
n_soll nach
Summe
Filter
r1170
[1550.8]
n_Vorsteuer_1
p1430
(0)
n_Vorsteuer_2
[5020] Drehzahlsollwertfilter
und Drehzahlvorsteuerung
r1438
Drehzahlistwerterfassung
[4710]
n_soll nach Filter
r0062
[5210] Drehzahlregelung Servo ohne Geber
n
f
[5300] U/f-Steuerung für Diagnose
1 2
DO: SERVO
Übersichten - Servoregelung Drehzahlregelung und U/f-Steuerung
[5050] Kp_n- und Tp_n- Adaption
Kp-Adaption
r0062
Referenz-
modell
Vorsteuer-
symmetrie-
rung
[5030] Drehzahlbegrenzung
n_ist glatt
Drehzahlistwert n_ist gemessen
r0063
n_ist berechnet
n_reg n_soll
r1438
Beschleuni-
gungsmodell
Hochlaufgeber
3 4
Bildung der
Tn-Adaption
Momentengrenzen
[5620]...[5650]
n_ist > p1404
Kp
n_reg
PI-M_ausgang
0
r1480
[5040.8]
1
Tn
Integrator
Control
[5040] Drehzahlregler
n_reg
PI-M_ausgang
r1480
[5210.7]
U_quer_soll
r1733
[5714.8]
U_längs_soll
r1732
[5714.8]
[5060] Sollwertvorgabe Umschaltung der Regelungsart
U
p1400
f
.
.
.
[5490] Drehzahlregelung
Konfiguration
5
fp_1590_98_deu.vsd
28.10.08 V04.04.03
r1538
r1539
Momenten-
sollwert
p1300
Momenten-
vorsteuerung
M_soll vor
M_begr
21
r1509
20
[5610] Momentenbegrenzung
Abtastzeiten:
1000.00 μs
250.00 μs
250.00 μs
p1317
0
Uq
1
0
Ud
Ud_soll_3 1
r1407
r0056
.
.
.
[2522] Zustandswort [2526] Zustandswort
Drehzahlregler
Regelung
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
M_soll_6
[1630.1]
Adaption
Drehzahlregelung
Stromregelung
[5730.1]
.
.
.
8
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