Last Trägheitsmoment / Last Trägheit; Bi: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten - Siemens SINAMICS S110 Handbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Hinweis: Anwendungen:
Arbeitsbewegungen bei Sollwert Null und dominanter Haftreibung können unterdrückt werden auf Kosten einer
bleibenden Soll-Ist-Differenz. Hiermit kann z. B. ein Pendeln einer lagegeregelten Achse im Stillstand (Stick-Slip-
Effekt) oder ein Überschwingen beim Verfahren von Mikrometer-Schritten vermieden werden.
Verhindert auch Verspannungen bei mechanisch starr verbundenen Achsen (z. B. bei Synchronspindeln, Master-
Slave-Achsen).
p1497[0...n] CI: Trägheitsmoment Skalierung / M_Trägh Skal
SERVO_S110-DP, Änderbar: U, T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Trägheitsmomentes.
Achtung: Dieser Parameter ist bei aktivierter Funktion "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) wirkungslos.
p1498[0...n] Last Trägheitsmoment / Last Trägheit
SERVO_S110-DP, Änderbar: U, T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00000 [kgm²]
Beschreibung: Einstellung des Lastträgheitsmoments.
Hinweis: (p0341 * p0342) + p1498 beeinflussen die Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung im geberlosen Betrieb.
p1501[0...n]

BI: Drehzahl-/Drehmomentregelung umschalten / n/M_reg umschalten

SERVO_S110-DP, Änderbar: U, T
SERVO_S110-CAN,
Datentyp: Unsigned32 / Binary
SERVO_S110-PN
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Umschaltung zwischen Drehzahl- und Drehmomentregelung.
Abhängigkeit: Die Eingangskonnektoren zur Drehmomentaufschaltung sind durch p1511, p1512 und p1513 gegeben.
Siehe auch: p1300
Vorsicht: Bei nicht aktivierter Drehmomentregelung (p1300) und umschalten in Drehmomentregelung (p1501) hat AUS1
(p0840) keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227).
Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Hinweis: 0-Signal: Drehzahlregelung
1-Signal: Drehmomentregelung
254
Berechnet: -
Dyn. Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: PERCENT
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: 25_1
Normierung: -
Max
100000.00000 [kgm²]
Berechnet: -
Dyn. Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5042, 5210,
6030, 6031
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5042, 5210
Einheitenwahl: p0100
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00000 [kgm²]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1700, 2520,
5060, 6060
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
SINAMICS S110