Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 395

p2620[0...n] EPOS Verfahrsatz Verzögerungsoverride / Ver_satz -a_over
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
1.0 [%]
Beschreibung: Einstellung des Verzögerungsoverrides für den Verfahrsatz.
Der Override bezieht sich auf die Maximalverzögerung (p2573).
Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615.
Siehe auch: p2573, p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2621, p2622, p2623, p2624
Achtung: Wird bei der Berechnung des Verfahrprofils festgestellt, dass die Zielposition des nächsten Satzes mit dem
programmierten Verzögerungsoverride nicht ohne Richtungsumkehr (fliegender Satzwechsel) erreicht wird, so bleibt
der alte (aktuelle) Verzögerungsoverride wirksam.
p2621[0...n] EPOS Verfahrsatz Auftrag / Ver_satz Auftrag
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: Integer16
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
1
Beschreibung: Einstellung des gewünschten Auftrags für den Verfahrsatz.
Wert: 1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615.
Siehe auch: p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2622, p2623, p2624
p2622[0...n] EPOS Verfahrsatz Auftragsparameter / Ver_satz Auftr_par
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(EPOS),
Datentyp: Integer32
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Einfachpositionierer
(EPOS),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(EPOS)
Min
-2147483648
Beschreibung: Einstellung von zusätzlichen Informationen des entsprechenden Auftrags für den Verfahrsatz.
Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615.
Siehe auch: p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2623, p2624
Hinweis: Abhängig vom Auftrag ist folgendes einzustellen:
FESTANSCHLAG: Klemmmoment bzw. Klemmkraft (rotatorisch 0...65536 [0.01 Nm], linear 0...65536 [N])
WARTEN: Wartezeit [ms]
GOTO: Satznummer
SET_O: 1, 2 oder 3 - Setzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide)
RESET_O: 1, 2 oder 3 - Setzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide)
RUCK: 0 - Deaktivieren, 1 - Aktivieren
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
POSITIONIEREN
FESTANSCHLAG
ENDLOS_POS
ENDLOS_NEG
WARTEN
GOTO
SET_O
RESET_O
RUCK
Berechnet: -
Dyn. Index: p2615
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100.0 [%]
Berechnet: -
Dyn. Index: p2615
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
9
Berechnet: -
Dyn. Index: p2615
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147483647
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3616
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100.0 [%]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3616
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3616
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
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