Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 366

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p2519[0...n] LR Lageistwertaufbereitung Konfiguration bei DDS-Umschaltung / s_ist Konfig DDS
SERVO_S110-DP Änderbar: U, T
(Lagereg),
Datentyp: Integer16
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Verhaltens der Lageistwertaufbereitung für den Lageregler bei DDS-Umschaltung.
Zu p2519 = 1:
In folgenden Fällen wird bei einer DDS-Umschaltung der aktuelle Lageistwert ungültig und der Referenzpunkt
zurückgesetzt:
- Der für die Lageregelung wirksame EDS ändert sich.
- Die Geberzuordnung ändert sich (p2502).
- Die mechanischen Verhältnisse ändern sich (p2503 ... p2506).
- Die Drehrichtung ändert sich (p1821).
Bei Absolutwertgebern wird zusätzlich der Status der Justage (p2507) zurückgesetzt, falls derselbe
Absolutwertgeber für die Lageregelung angewählt bleibt, aber die mechanischen Verhältnisse oder die Drehrichtung
sich geändert haben.
Im Zustand Betrieb wird zusätzlich eine Störung (F07494) erzeugt.
Achtung: Die übrigen Einstellwerte sind für Erweiterungen vorgesehen.
Hinweis: Das Verhalten bei DDS-Umschaltung erfolgt über den Wert von p2519 im Zieldatensatz.
r2520[0...2] CO: LR Lageistwertaufbereitung Gebersteuerwort / Istw_aufb STW
SERVO_S110-DP Änderbar: -
(Lagereg),
Datentyp: Unsigned16
SERVO_S110-CAN
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_S110-PN
(Lagereg)
Min
-
Beschreibung: Anzeige des von der Lageistwertaufbereitung erzeugten Gebersteuerwortes.
Index: [0] = Geber 1
[1] = Geber 2
[2] = Reserviert
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
13
14
15
Abhängigkeit: Siehe auch: p0480
Hinweis: Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) werden folgende BICO-Verschaltungen
hergestellt:
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] und CI: p0480[2] = r2520[2]
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Signalname
Funktion 1 anfordern
Funktion 2 anfordern
Funktion 3 anfordern
Funktion 4 anfordern
Kommando Bit 0 anfordern
Kommando Bit 1 anfordern
Kommando Bit 2 anfordern
Mode Fliegendes
Messen/Referenzmarkensuche
Absolutwert zyklisch anfordern
Parkender Geber anfordern
Geberfehler quittieren anfordern
Berechnet: -
Dyn. Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
5
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Fliegendes Messen
Ja
Ja
Ja
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Referenzmarken
Nein
Nein
Nein
SINAMICS S110
FP
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