2 Parameter
2.1 Übersicht zu den Parametern
Änderbar
Die Angabe "-" bedeutet, eine Änderung des Parameters ist in jedem Zustand möglich und
wird sofort wirksam.
Die Angabe "C1(x), C2(x), T, U" ((x): optional) bedeutet, eine Änderung des Parameters ist nur
in diesem Zustand des Antriebsgeräts möglich und wird erst beim Verlassen des Zustands
wirksam. Es sind ein oder mehrere Zustände möglich.
Es gibt folgende Zustände:
• C1(x) Inbetriebnahme Gerät
• C2(x) Inbetriebnahme Antriebsobjekt
• U
• T
Hinweis
Der Parameter p0009 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden).
Der Parameter p0010 ist antriebsspezifisch (für jedes Antriebsobjekt vorhanden).
In r0002 wird der Betriebszustand der einzelnen Antriebsobjekte angezeigt.
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Die Geräteinbetriebnahme wird durchgeführt (p0009 > 0).
Die Impulse können nicht freigegeben werden.
Eine Änderung des Parameters ist nur bei folgenden Einstellungen der
Geräteinbetriebnahme möglich (p0009 > 0):
• C1: Bei allen Einstellungen p0009 > 0 änderbar.
• C1(x): Nur bei den Einstellungen p0009 = x änderbar.
Ein geänderter Parameterwert wird erst nach Verlassen der Geräteinbetriebnahme
mit p0009 = 0 wirksam.
Die Antriebsinbetriebnahme wird durchgeführt (p0009 = 0 und p0010 > 0).
Die Impulse können nicht freigegeben werden.
Eine Änderung des Parameters ist nur bei folgenden Einstellungen der
Antriebsinbetriebnahme möglich (p0010 > 0):
• C2: Bei allen Einstellungen p0010 > 0 änderbar.
• C2(x): Nur bei den Einstellungen p0010 = x änderbar.
Ein geänderter Parameterwert wird erst nach Verlassen der
Antriebsinbetriebnahme mit p0010 = 0 wirksam.
Betrieb
Die Impulse sind freigegeben.
Betriebsbereit
Die Impulse sind nicht freigegeben und der Zustand "C1(x)" oder "C2(x)" ist nicht
aktiv.
C1: Commissioning 1
C2: Commissioning 2
U: Run
T: Ready to run
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
SINAMICS S110