Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 764

<1> <2> <4>
PD Telegr_ausw
p0922 (999)
Verschalt.
erfolgt
gemäß
Telegramm 102 103
Appl.- Class 1, 4 1, 4
STW1 ZSW1 STW1 ZSW1
PZD1
PZD2
NSOLL_B NIST_B NSOLL_B NIST_B
PZD3
STW2 ZSW2 STW2 ZSW2
PZD4
MOMRED MELDW MOMRED MELDW
PZD5
G1_STW G1_ZSW G1_STW G1_ZSW
PZD6
G2_STW
PZD7
G1_XIST1 G1_XIST1
PZD8
PZD9
G1_XIST2 G1_XIST2
PZD10
G2_ZSW
PZD11
PZD12
G2_XIST1
PZD13
PZD14
G2_XIST2
PZD15
PZD16
PZD17
PZD18
PZD19
PZD20
PZD21
PZD22
PZD23
PZD24
PZD25
PZD26
PZD27
PZD28
PZD29
PZD30
PZD31
PZD32
<1> Abhängig vom Antriebsobjekt können nur bestimmte Telegramme verwendet werden.
<2> Beim Ändern von p0922 = 999 auf einen anderen Wert wird die Telegrammbelegung gemäß [2420] bis [2424] automatisch hergestellt.
Beim Ändern von p0922 ungleich 999 auf p0922 = 999 bleibt die "alte" Telegrammbelegung gemäß [2420] bis [2424] erhalten!
<3> Frei verschaltbar.
<4> Die maximale PZD-Anzahl ist abhängig vom Antriebsobjekttyp.
= Lagegebersignal
1 2
DO: SERVO
PROFIdrive - Herstellerspezifische Telegramme und Prozessdaten
[2440] [2450] automatisch
110 111
3 3
STW1 ZSW1 STW1 ZSW1
SATZANW AKTSATZ POS_STW1 POS_ZSW1
POS_STW POS_ZSW POS_STW2 POS_ZSW2
STW2 ZSW2 STW2 ZSW2
OVERRIDE MELDW OVERRIDE MELDW
MDI_ MDI_
XIST_A XIST_A
TARPOS TARPOS
MDI_ MDI_
NIST_B
VELOCITY VELOCITY
MDI_ACC MDI_ACC
FAULT_CODE
MDI_DEC MDI_DEC WARN_CODE
MDI_MODE
<3> <3>
3 4 5 6
Function diagram
fp_2422_98_deu.vsd
SINAMICS S110
20.07.10 V04.04.03
PROFIdrive Abtastzeit
siehe [1020.7]
7 8
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