Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 1115

205: Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation, das Ergebnis der Fourier Transformation unterscheidet mehr als 480 °
elektrisch / p3093 von der groben Schätzung.
206: Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation, Plausibilitätstest ist fehlgeschlagen.
207: Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation, kein negativer Messwert gefunden.
Alle Messwerte sind möglicherweise identisch. Die erwartete Auslenkung konnte nicht erreicht werden, weil
entweder die Erwartung zu groß ist oder zu wenig Strom aufgebaut werden konnte.
208: Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation, Messstrom ist 0.
209: Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation, der eingestellte Maximalweg wurde überschritten (p3095).
210: Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation ohne Geber.
250 ... 260:
Elastizitätsbasierte Pollageidentifikation, mehr als 3 Versuche stattgefunden und Störwert 200 ... 210 aufgetreten.
Beispiel:
Störwert = 253 --> Mehr als 3 Versuche und Störwert 203 aufgetreten.
Abhilfe: Zu Störwert = 1:
- Motoranschluss und Zwischenkreisspannung überprüfen.
- Bei folgenden Parametern sinnvolle und von Null verschiedene Werte einstellen (p0325, p0329).
Zu Störwert = 1, 2:
- Bei großer Rechenzeitbelastung (z. B. 6 Antriebe mit Safety Integrated) die Rechentotzeit des Stromreglers auf
späte Transfers einstellen (p0117 = 3).
Zu Störwert = 3:
- Den Maximalweg vergrößern (p1981).
- Die Ströme für die Pollageidentifikation verkleinern (p0325, p0329).
- Zur Durchführung der Pollageidentifikation den Motor stillsetzen.
Zu Störwert = 5:
- Die Ströme für die Pollageidentifikation verkleinern (p0325, p0329).
Zu Störwert = 6:
- Das Motor Module neu kalibrieren lassen.
Zu Störwert = 8:
- Die Ströme für die Pollageidentifikation verkleinern (p0329, p0325, p1993).
- Das Leistungsteil kann den notwendigen Pollageidentifikationsstrom nicht führen (p0209 < p0329, p0325, p1993),
Leistungsteil durch ein Leistungsteil mit größeren Maximalstrom ersetzen.
Zu Störwert = 9:
- In den Pollageidentifikationsstrom (p0329, p0325, p1993) einen Wert ungleich Null eintragen.
Zu Störwert = 10:
- Während der Pollageidentifikation keine Datensatzumschaltung anstoßen.
Zu Störwert = 11:
- Bei Inkrementalgebern ohne Kommutierung mit Nullmarke (p0404.15 = 0) macht die Geberjustage zur
Kommutierungswinkelermittlung (p1990 = 1) keinen Sinn. In diesem Fall sollte die Funktion wieder abgewählt (p1990
= 0) oder bei einem Geber mit geeigneter Nullmarke die Kommutierung mit Nullmarke angewählt werden (p0404.15
= 1).
- Bei Absolutwertgebern die Geberjustage zur Kommutierungswinkelermittlung (p1990 = 1) nur ausführen, wenn der
Geber eine Kommutierungsinformation liefert und feinsynchronisiert ist (p1992.8 = 1 und p1992.10 = 1). Der Geber
ist möglicherweise geparkt, deaktiviert (p0145), nicht einsatzbereit oder meldet eine Störung.
- Die Geberjustage zur Kommutierungswinkelermittlung abwählen (p1990 = 0 setzen).
Zu Störwert = 40 ... 49:
- Die Ströme für die Pollageidentifikation vergrößern (p0325, p0329).
- Zur Durchführung der Pollageidentifikation den Motor stillsetzen.
- Ein anderes Verfahren zur Pollageidentifikation wählen (p1980).
- Anderen Motor oder Absolutwertgeber oder Hallsensoren verwenden.
Zu Störwert = 70 ... 79:
- Software im Sensor Module hochrüsten.
Zu Störwert = 100, 101:
- Freie Beweglichkeit des Motor prüfen und sicherstellen.
- Strom für bewegungsbasierte Pollageidentifikation (p1993) erhöhen.
SINAMICS S110
Listenhandbuch (LH7), 04/2015, 6SL3097-4AP10-0AP4
4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
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