Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 861

Von Interpolator [3635.7]
Von Verfahrbereichsbegrenzungen [3630.7]
Von Interpolator [3635.7]
Von Interpolator [3635.7]
Von Interpolator [3635.7]
Von Interpolator [3635.7]
Von Interpolator [3635.7]
Von Interpolator [3635.7]
Von Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke
Von Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke
Von Betriebsart “Verfahrsätze“ [3616.7]
Von Betriebsart “Verfahrsätze“ [3616.7]
Von Betriebsart “Verfahrsätze“ [3616.7]
Von Betriebsart “Verfahrsätze“ [3616.7]
Von Betriebsart “Verfahrsätze“ [3616.7]
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DO: SERVO
EPOS - Zustandswort 1 (r0108.3 = 1, r0108.4 = 1)
Bit Nr. Zustandswort Positionierbetrieb 1
0 1 = Nachführbetrieb aktiv
1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
2 1 = Sollwert steht
3 1 = Sollposition erreicht
1 = Achse fährt vorwärts
4
0 = Achse steht oder fährt rückwärts
1 = Achse fährt rückwärts
5
0 = Achse steht oder fährt vorwärts
6 1 = Software-Endschalter Minus angefahren
7 1 = Software-Endschalter Plus angefahren
1 = Lageistwert <= Nockenschaltposition 1
8
[4025.8] 0 = Nockenschaltposition 1 überfahren
1 = Lageistwert <= Nockenschaltposition 2
9
[4025.8] 0 = Nockenschaltposition 2 überfahren
10 1 = Direktausgabe 1 über Verfahrsatz
11 1 = Direktausgabe 2 über Verfahrsatz
12 1 = Festanschlag erreicht
13 1 = Festanschlag Klemmmoment erreicht
14 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv
15 Reserviert
3 4
r2683.0
r2683.1
r2683.2
r2683.3
r2683.4
r2683.5
r2683.6
r2683.7
r2683.8
r2683.9
r2683.10
r2683.11
r2683.12
r2683.13
r2683.14
5 6
Function diagram
fp_3645_98_deu.vsd
SINAMICS S110
27.11.08 V04.04.03
1000.00 μs
POS_ZSW1
r2683
[4020.1]
[4020.1]/p2551
[4025.1]/p2553
[4025.6]/p2552
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- 3645 -