Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 858

SW-Endsch PLUS
-2147483648...2147483647 [LU] p2581
p2581 (2147483647)
SW-Endsch Akt
p2582
(0)
1 = Referenzpunkt gesetzt
[3646.7] r2684.11
Modulokorr Akt
1
[3635.4] p2577
[3646.3] (0)
SW-Endsch Minus
-2147483648...2147483647 [LU]
p2580
p2580 (-2147483647)
STOP-Nocken Akt
<2> p2568
(0)
STOP-Nocken Minus
<2> p2569
(1)
STOP-Nocken Plus
<2> p2570
(1)
Bewegungsgrößen der Betriebsart:
“Tippen“
[3610.8]
“Referenzpunktfahrt“
[3612.8]
“Verfahrsätze“
[3616.8]
“Sollwertdirektvorgabe/MDI“
[3620.8]
Grundzustand
v = 0, a = 100 %, -a = 100 %
<1> Bei aktiver Betriebsart “Referenzpunktfahrt“ beeinflusst der Geschwindigkeitsoverride die Anfahrgeschwindigkeit-Referenznocken (p2605).
Die Anfahrgeschwindigkeit-Referenznullmarke (p2608) und Anfahrgeschwindigkeit-Referenzpunkt (p2611) wird dagegen nicht beeinflusst.
<2> Die STOP-Nocken sind Low-aktiv ausgeführt.
Bei Erkennen eines Nockens wird mit maximaler Verzögerung an der Rampe abgebremst. Nach der Quittierung der Störung werden nur
noch Bewegungen aus dem STOP-Nocken heraus zugelassen.
1 2
DO: SERVO
EPOS - Verfahrbereichsbegrenzungen (r0108.4 = 1)
SW-Endsch Plus S_q
p2579
1
(p2581)
Verfahrbereichsende
0
SW-Endsch Minus S_q
p2578
0
(p2580)
Verfahrbereichsanfang
A07457
1
A07486
A07487
F07490
F07491
Betriebsart akt
F07492
r2669
STOP-Nocken Minus aktiv
r2684.13 [3646.3]
STOP-Nocken Plus aktiv
r2684.14
[3646.3]
Bewegungsgrößen
[3625]
3 4
&
Position
&
v_over
1...40000000 [1000 LU/min]
p2646 p2571 (30000)
0-200 %
(1)
<1>
Geschwindigkeit
Beschleunigungsoverride
Verzögerungsoverride
5 6
fp_3630_98_deu.vsd
04.04.08 V04.04.03
4000.00 μs
A07478
"Zielposition > Software-Endschalter Plus"
F07476
"Zielposition > Verfahrbereichsende"
A07477
"Zielposition < Software-Endschalter Minus"
F07475
"Zielposition < Verfahrbereichsanfang"
v_Max
Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
r2683.1 [3645.3]
A07456 “Sollgeschwindigkeit begrenzt“
r2681
0
a_Max
2
1...2000000 [1000 LU/s ]
p2572 (100)
-a_Max
2
1...2000000 [1000 LU/s ]
p2573 (100)
7
Function diagram
SINAMICS S110
s [3635.1]
v [3635.1]
a [3635.1]
-a [3635.1]
8
- 3630 -