Siemens SINAMICS S110 Handbuch Seite 849

Tippen 1 S_q
p2589
<3>
(0)
Tippen 2 S_q
p2590
<3>
(0)
Tippen 1 Weg
0...4294967295 [LU]
p2587 (1000)
Tippen 2 Weg
0...4294967295 [LU]
p2588 (1000)
Alten Sollwert beibehalten
0 [1000 LU/min]
Tippen 1 v_Soll
-40000000...40000000 [1000 LU/min]
p2585 (-300)
Tippen 2 v_Soll
-40000000...40000000 [1000 LU/min]
p2586 (300)
Alten Sollwert beibehalten
<1> Die Konnektorausgänge werden nur bei aktiver Betriebsart “Tippen“ von hier mit Werten versorgt.
<2> Tippen inkrementell: Die Flanke wirkt nur bei Sollwert = 0 (Ausnahme: Override = 0 %, CI: p2646).
Ein erneutes Tippen kann erst nach Abschluss der Tippbewegung aktiviert werden (0/1-Flanke).
<3> Während ein “inkrementelles Tippen“ läuft, wird das zweite “Tippen“ nicht ausgewertet.
1 2
DO: SERVO
EPOS - Betriebsart Tippen (r0108.4 = 1)
0 0
0 [LU]
0 1
1
-1
0
1 0
1 1
0
1
0 0
0
0 1
1 0
1 1
3 4
Tippen inkr
p2591
(0)
s_soll akt
r2671
<2>
<1>
x y
Store
<2>
Lageistw/Lagesetzw
p2657
x y
[3635.4]
Store
Verfahrbereichsanfang
Verfahrbereichsende
100 %
100 %
5
fp_3610_98_deu.vsd
04.04.08 V04.04.03
<2>
D Q
Q
1 = Parametrierten Weg verfahren (inkrementell)
0 = Endlos verfahren
1
+
+
0
1
Position
0
v_soll akt
r2672 <1>
a_over akt
r2673 <1>
-a_over akt
Bewegungsgrößen
r2674
<1>
der Betriebsart “Tippen“
6 7
Function diagram
SINAMICS S110
4000.00 μs
[3630.1]
8
- 3610 -