Objekt 0X6206 - Error Mode Digital Output 8-Bit; Object 0X6207 - Error Value Digital Output 8-Bit; Tabelle 167: Objekt 0X6206 - Error Mode Digital Output 8-Bit; Tabelle 168: Object 0X6207 - Error Value Digital Output 8-Bit - WAGO 750 Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
10.1.3.4.4.8 Objekt 0x6206 – Error mode digital output 8-bit
Tabelle 167: Objekt 0x6206 – Error mode digital output 8-bit
Idx
0x6206
Mit diesem Objekt wird definiert, ob die Ausgänge im Fehlerfall (z. B.
Feldbuskoppler/-controller wechselt in den Stopped-Zustand, Node-Guarding ist
ausgefallen, ...) in einen vordefinierten Fehlerzustand (siehe Objekt 0x6207)
wechseln. Ist der Fehler beseitigt, verbleiben die Ausgänge in ihrem momentanen
Zustand. D. h. der gesetzte Fehlerzustand der Ausgangskanäle bleibt bestehen.
0 = Ausgänge bleiben unverändert (pro Kanal)
1 = Ausgänge gehen in einen vordefinierten Fehlerzustand (pro Kanal)
10.1.3.4.4.9 Object 0x6207 – Error value digital output 8-Bit
Tabelle 168: Object 0x6207 – Error value digital output 8-Bit
Idx
0x6207
Mit diesem Objekt werden die Werte definiert, die die Ausgänge im Fehlerfall
annehmen sollen. Voraussetzung ist, dass im Objekt 0x6206 das
korrespondierende Bit gesetzt ist.
0 = Ausgang auf 0 (pro Kanal)
1 = Ausgang auf 1 (pro Kanal)
Beispiel:
Handbuch
Version 4.1.0
S-Idx Name
0 Anzahl
Digitalausgangs-
blöcke
1 Maske 1.digital
output block
2 Maske 2. digital
output block
.... ....
64 Maske 64. digital
output block
S-Idx Name
0 Anzahl
Digitalausgangs-
blöcke
1 Maske 1. digital
output block
2 Maske 2. digital
output block
.... ....
64 Maske 64. digital
output block
Index 0x6206 Sub-Index 0 = 1, Sub-Index 1 = 65 = 0x41
Index 0x6207 Sub-Index 0 = 1 Sub-Index 1 = 33 = 0x21
Kanal 1 wird auf 1, Kanal 7 wird auf 0 gesetzt,
alle anderen Ausgangskanäle bleiben unverändert im Fehlerfall
Feldbuskommunikation
Typ Attribut
Unsigned8 RO
Unsigned8 RW
Unsigned8 RW
.... ....
Unsigned8 RW
Typ Attribut
Unsigned8 RO
Unsigned8 RW
Unsigned8 RW
.... ....
Unsigned8 RW
165
Default-Wert
-
255
255
....
255
Default-Wert
-
0
0
....
0