Tabelle 257: As-Interface-Master, Anzahl Der Belegten Pdos Bei Fest - WAGO 750 Handbuch

228 Busklemmen
Prozessdaten. Die folgenden PDOs enthalten AS-Interface-Prozessdaten. Die
nachfolgende Tabelle zeigt die Zuordnung der Prozessabbildgröße zur Anzahl der
belegten PDOs bei fest eingeblendeter Mailbox (Modus 1).
Tabelle 257: AS-Interface-Master, Anzahl der belegten PDOs bei fest eingeblendeter Mailbox
Prozessab-
bildgröße
n. PDO
n+1. PDO
n+2. PDO
n+3. PDO
n+4. PDO
n+5. PDO
n+6. PDO
*) Frei für Daten von Slaves mit analogen Prozessdaten bei „Auto Auffüllen EIN".
Das n. PDO entspricht dabei dem ersten von der AS-Interface-Master-Klemme
belegten PDO. Es enthält das Status-/Controlbyte, ein Leerbyte und bis zu sechs
Byte Mailboxdaten.
Beträgt die Länge der fest eingeblendeten Mailbox 0 Byte, so enthält das n. PDO
nur das Status-/Controlbyte und ein Leerbyte.
Wenn das Prozessabbild der AS-Interface-Master-Klemme 12 Byte oder 20 Byte
groß ist, wird das letzte PDO nicht vollständig belegt. Eine weitere Busklemme
beginnt dann mit dem nächsten PDO.
Hinweis
Prozessabbildgröße bei der Übertragung von Prozessdaten
Bei einer Mailboxgröße von 6 Byte und 62 angeschlossenen AS-Interface-
Slaves ist eine Prozessabbildgröße von 40 Byte ausreichend, um alle
Prozessdaten zu übertragen. Die Busklemme belegt dann fünf PDOs.
In der Betriebsart mit ausblendbarer Mailbox (Modus 2) gilt nachfolgende
Zuordnung der Prozessabbildgröße zur Anzahl der belegten PDOs.
Ein- und Ausgangsprozessabbild
12 Byte 20 Byte
1 Status-/ 1 Status-/
Controlbyte Controlbyte
1 Leerbyte 1 Leerbyte
6 Byte 6 Byte
Mailbox Mailbox
4 Byte 8 Byte
Prozessdaten Prozessdaten
(Flags und (Flags und
Slave 1/1A - Slave 1/1A
Slave 7/7A) – Sl. 15/15A)
4 Byte leer
(reserviert)
frei für nächste 4 Byte
Klemme Prozessdaten
(Sl. 16/16A
– Sl. 23/23A)
4 Byte leer
(reserviert)
frei für nächste
Klemme
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
24 Byte 32 Byte
1 Status-/ 1 Status-/
Controlbyte Controlbyte
1 Leerbyte 1 Leerbyte
6 Byte 6 Byte
Mailbox Mailbox
8 Byte 8 Byte
Prozessdaten Prozessdaten
(Flags und (Flags und
Slave 1/1A Slave 1/1A
– Sl. 15/15A) – Sl. 15/15A)
8 Byte 8 Byte
Prozessdaten Prozessdaten
(Sl. 16/16A (Sl. 16/16A
– Sl. 31/31A) – Sl. 31/31A)
frei für nächste 8 Byte
Klemme Prozessdaten
(Slave 1B
– Slave 15B)
frei für nächste
Klemme
WAGO-I/O-SYSTEM 750
40 Byte 48 Byte
1 Status-/ 1 Status-/
Controlbyte Controlbyte
1 Leerbyte 1 Leerbyte
6 Byte 6 Byte
Mailbox Mailbox
8 Byte 8 Byte
Prozessdaten Prozessdaten
(Flags und (Flags und
Slave 1/1A Slave 1/1A
– Sl. 15/15A) – Sl. 15/15A)
8 Byte 8 Byte
Prozessdaten Prozessdaten
(Sl. 16/16A (Sl. 16/16A
– Sl. 31/31A) – Sl. 31/31A)
8 Byte 8 Byte
Prozessdaten Prozessdaten
(Slave 1B (Slave 1B
– Slave 15B) – Slave 15B)
8 Byte 8 Byte
Prozessdaten Prozessdaten
(Slave 16B (Slave 16B
– Slave 31B) – Slave 31B)
frei für nächste 8 Byte
Klemme (reserviert)
frei für nächste
Klemme
Handbuch
Version 4.1.0
*)