Pre-Operational; Operational; Stopped - WAGO 750 Handbuch

116 Feldbuskommunikation

10.1.3.2.3 PRE-OPERATIONAL

In diesem Zustand kann die Kommunikation über SDOs stattfinden. Eine
Kommunikation über PDOs ist nicht möglich. Mit den SDOs können Einträge des
Objektverzeichnisses gelesen und beschrieben werden. Somit ist es möglich,
beispielsweise mittels Konfigurationstool, den Feldbuskoppler/-controller neu zu
konfigurieren. Das Mapping, Feldbuskoppler/-controller-Parameter, IDs usw.
können so an die geforderten Bedingungen angepasst werden. Die neu erstellte
Konfiguration kann im Flash gespeichert werden.
Der Wechsel vom Zustand PRE-OPERATIONAL zu OPERATIONAL wird mit
dem NMT-Service Start_Remote_Node durchgeführt.
Im Zustand PRE-OPERATIONAL leuchtet die I/O-LED grün und die RUN- LED
blinkt.

10.1.3.2.4 OPERATIONAL

In diesem Zustand kann eine Kommunikation über SDOs und PDOs stattfinden.
Verschiedene Konfigurationen sind in diesem Zustand nicht möglich. Es ist
beispielsweise nicht erlaubt, bei einer gültigen PDO die COB-ID zu ändern. Eine
detaillierte Beschreibung findet man bei den entsprechenden Einträgen im
Objektverzeichnis.
Der Wechsel vom Zustand OPERATIONAL zu PRE-OPERATIONAL wird mit
dem NMT-Service Enter_Pre_Operational_State durchgeführt.
Im Zustand OPERATIONAL leuchten die I/O-LED und RUN-LED.

10.1.3.2.5 STOPPED

Der STOPPED-Zustand spiegelt einen Fehlerzustand wieder. Er wird erreicht,
wenn der NMT-Service Stop_Remote_Node empfangen wurde oder wenn ein
schwerer interner Fehler (z. B. Busklemme wurde im laufenden Betrieb gezogen)
aufgetreten ist.
In diesem Zustand ist es nicht möglich, über SDOs oder PDOs zu kommunizieren.
Nur die NMT-Services und das Node-Guarding/Heartbeat (wenn aktiviert)
werden ausgeführt.
Der STOPPED-Zustand kann über die NMT-Services
Start_Remote_Node_Indication, Enter_Pre_Operational_State und Reset_Node
verlassen werden.
Im Zustand STOPPED leuchtet die STOP-LED.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Handbuch
Version 4.1.0