Abbildung 54: Initiate Sdo; Tabelle 64: Initiate Sdo - WAGO 750 Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-337 Feldbuskoppler CANopen, MCS

Abbildung 54: Initiate SDO

Tabelle 64: Initiate SDO

Abkürzung
ccs:
scs:
n:
e:
s:
m:
d:
X:
reserved:
Handbuch
Version 4.1.0
Transferdaten Beschreibung
Client command 1: initiate download request
specifier
Server command 3: initiate download response
specifier
ist nur gültig, wenn Wenn n gültig ist, zeigt es die Anzahl der Bytes an, die
e = 1 und s = 1, keine Daten enthalten. Beispiel:
sonst 0. 3 Datenbytes, e = 1 und s = 1, n = 4 - 3 = 1
transfer type 0: normal transfer, Anzahl der zu schreibenden Bytes
1: expedited transfer, Anzahl der zu schreibenden Bytes
size indicator 0: data set size wird nicht angezeigt
1: data set size wird angezeigt
s ist immer 1
multiplexor Index und Sub-Index des Objektverzeichnisses:
Index, Low Byte : Byte #1
Index, High Byte: Byte #2
Sub-Index: Byte #3
data e = 0, s = 0: d ist für weitere Nutzung vom CiA reserviert
e = 0, s = 1: d enthält die Anzahl Bytes für den Download
Byte 4 enthält das LSB und Byte 7 enthält das MSB.
e = 1: d enthält die Daten
nicht genutzt, immer 0
Reserviert für weitere Nutzung durch die CiA
Feldbuskommunikation
>= 5 Byte
< 5 Byte
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