Istwert Sollwert (Negative Wirkrichtung) - Mitsubishi Electric FR-F800 Serie Bedienungsanleitung

(A) Anwendungsparameter
Beispiel

Istwert Sollwert (negative Wirkrichtung)

Sollwert [%]
Stellgröße [%]
Oberer Ausgangs-
wert für Grenzzyk-
lus (Pr.1215-1000)
Unterer Aus-
gangswert für
Grenzzyklus
(Pr.1216-1000)
Start PID-Verstärkungs-
Abb. 5-176: Zeitablauf für das Beispiel
Details des Zwei-Punkt-EIN/AUS-Betriebs
PID-
Regelbetrieb
Negative
Wirkrichtung
Positive
Wirkrichtung
Tab. 5-180: Details des Zwei-Punkt-EIN/AUS-Betriebs
● Die Ausgabe der Stellgröße erfolgt beim oberen Ausgangswert für den Grenzzyklus (Pr. 1215 –
1000). (Wenn der Istwert größer als der Sollwert ist, wird die Stellgröße einmal beim unteren
Ausgangswert für den Grenzzyklus (Pr. 1216 – 1000) ausgegeben. Wenn dann der Sollwert größer
als der Istwert ist, erfolgt die Ausgabe der Stellgröße beim oberen Ausgangswert für den Grenz-
zyklus (Pr. 1215 – 1000).
● Der Zwei-Punkt-EIN/AUS-Betrieb wird drei Mal wiederholt. Aus den Kurvenformdaten der Mes-
sungen beim zweiten und dritten Durchlauf werden die Vibrationsamplitude (Xc) und der Vibra-
tionszyklus (Tc) ermittelt.
5 - 370
Istwert [%]
Während
PID-
Regelung
einstellung
STF
PID
PGT
Ausgegebene Stellgröße zu Beginn
Falls Istwert Sollwert
Stellgröße
= Obergrenze der Ausgabe(Pr.1215 –1000)
Falls Istwert > Sollwert
Stellgröße
= Untergrenze der Ausgabe (Pr.1216 – 1000)
Falls Istwert Sollwert
Stellgröße
= Untergrenze der Ausgabe (Pr.1216 – 1000)
Falls Istwert > Sollwert
Stellgröße
= Obergrenze der Ausgabe(Pr.1215 –1000)
Vibrations-
zeitraum Tc
(1) (2) (3)
2. (Zwei-
Punkt-
Ausgabe)
Während PID-
Verstärkungseinstellung
Zwei-Punkt-EIN/AUS-Betrieb
Genutzter Istwert Sollwert + Hysterese (Pr.1217)
Stellgröße
= Untergrenze der Ausgabe (Pr. 1216 – 1000)
Genutzter Istwert Sollwert – Hysterese (Pr.1217)
Stellgröße
= Obergrenze der Ausgabe (Pr.1215 – 1000)
Genutzter Istwert Sollwert + Hysterese (Pr.1217)
Stellgröße
= Obergrenze der Ausgabe (Pr.1215 – 1000)
Genutzter Istwert Sollwert – Hysterese (Pr.1217)
Stellgröße
= Untergrenze der Ausgabe (Pr.1216 – 1000)
Parameter
Ende PID-
Verstärkungseinstellung
Vibrations- Hysterese des
amplitude Xc Grenzzyklus
(Pr. 1217)
Vibrations- Hysterese des
amplitude Xc Grenzzyklus
(Pr. 1217)
Zeit
Zwei-Punkt-
EIN/AUS-Betrieb
(1) Erstes Mal
(2) Zweites Mal
(3) Drittes Mal
Zeit
Während
PID-
Regelung
I003045E