Pid-Regelung - Mitsubishi Electric FR-F800 Serie Bedienungsanleitung

(A) Anwendungsparameter
5.11.5

PID-Regelung

Die PID-Reglerfunktion ermöglicht es, den Frequenzumrichter zur Prozesssteuerung (z. B. Durchfluss-
oder Druckregelung) einzusetzen.
Der Sollwert wird über die Eingangsklemmen 2-5 oder Parameter vorgegeben. Der Istwert wird über
die Klemmen 4-5 erfasst. Dies ermöglicht die Konfiguration eines Regelungssystems mit Istwertrück-
führung und die Ausführung der PID-Regelung.
Pr.
127
A612
128
A610
129
A613
130
A614
131
A601
132
A602
133
A611
134
A615
553
A603
554
A604
5 - 348
Werks-
Bedeutung
einstellung
Automatische
Umschaltfrequenz des
PID-Reglers
Auswahl der Wirkrichtung
der PID-Regelung
PID-Proportionalwert 100%
PID-Integrierzeit
Oberer Grenzwert für den
Istwert
Unterer Grenzwert für
den Istwert
Sollwertvorgabe über
Parameter
PID-Differenzierzeit
Grenzwert der
Regelabweichung
PID-Istwert
Betriebsauswahl
Einstellbereich Beschreibung
Einstellung der Frequenz zur Umschaltung auf PID-
0 bis 590 Hz
Regelung
9999
9999 Keine automatische Umschaltung
0, 10, 11, 20, 21,
50, 51, 60, 61, 70,
71, 80, 81, 90, 91,
Auswahl der Eingabeart des Korrektursignals, des
100, 101, 1000,
0 Istwertsignals und des Sollwertsignals sowie der
1001, 1010,
positiven oder negativen Wirkrichtung
1011, 2000,
2001, 2010,
2011
Der Proportionalwert entspricht dem reziproken
Wert der Proportionalverstärkung. Ist der Einstellwert
klein, gibt es bei der Stellgröße große Abweichungen
schon bei kleiner Änderung der Regelgröße. Das
0,1 bis 1000 %
bedeutet, dass sich bei einem kleinen Wert in Pr. 129
die Empfindlichkeit verbessert, die Stabilität des
Regelsystems sich jedoch verschlechtert
(Pendelerscheinungen, Instabilität).
9999 Keine P-Regelung
Bei einem kleinen Einstellwert erreicht die
0,1 bis 3600 s Regelgröße den Sollwert eher, aber es kommt auch
1 s
leichter zum Überschwingen.
9999 Keine I-Regelung
Geben Sie den oberen Grenzwert in Pr. 131 ein.
Übersteigt der Istwert den eingestellten Grenzwert,
0 bis 100 % wird an Klemme FUP ein Signal ausgegeben. Der
9999
maximale Istwert an Klemme 4 (20 mA/5 V/10 V)
entspricht 100 %.
9999 Keine Funktion
Geben Sie den unteren Grenzwert in Pr. 132 ein.
Unterschreitet der Istwert den eingestellten
0 bis 100 % Grenzwert, wird an Klemme FDN ein Signal
9999
ausgegeben. Der maximale Istwert an Klemme 4
(20 mA/5 V/10 V) entspricht 100 %.
9999 Keine Funktion
Pr. 133 legt den PID-Regler-Sollwert für den Betrieb
0 bis 100 %
über die Bedieneinheit fest.
9999
9999 Mit Pr. 128 eingestellter Sollwert
Zeit der D-Regelung, um die gleiche Stellgröße zu
erreichen wie bei einer P-Regelung
0,01 bis 10 s
Bei steigender Differenzierzeit vergrößert sich die
9999
Empfindlichkeit.
9999 Keine D-Regelung
Das Signal Y48 wird ausgegeben, sobald der Betrag
0 bis 100% der Regelabweichung den Grenzwert der
9999
Regelabweichung überschreitet.
9999 Keine Funktion
Auswahl des Betriebs, der bei Erreichen des oberen
oder unteren Grenzwerts für den Istwert oder des
Grenzwerts der Regelabweichung ausgeführt
0 0 bis 7, 10 bis 17
werden soll.
Es kann der Betrieb für die Ausgangsabschaltung
gewählt werden.
Parameter