Mitsubishi Electric FR-F800 Serie Bedienungsanleitung Seite 531

Parameter
Bezeichnung
Eingangssignal
Ausgangssignal
Tab. 5-179: E/A-Signale der verschiedenen PID-Regelungen
HINWEISE Wird bei anliegendem X14-Signal eines der Signale RH, RM, RL, REX oder JOG eingegeben, wird
die PID-Regelung beendet und der Betrieb entsprechend dem anliegenden Signal fortgesetzt.
Ist Parameter 79 auf „6" (Umschaltbetrieb) gesetzt, wird keine PID-Regelung ausgeführt.
Beachten Sie, dass das Signal an Klemme 1 zu den Signalen der Klemmen 2 und 4 addiert wird. Ist
beispielsweise Parameter 128 auf „20 oder 21" gesetzt, wird das Signal an Klemme 1 als Sollwert
betrachtet und zu dem Sollwert an Klemme 2 addiert.
Um die Eingänge an Klemme 4 und 1 für die PID-Regelung nutzen zu können, stellen Sie Parame-
ter 858 „Funktionszuweisung Klemme 4" und 868 „Funktionszuweisung Klemme 1" auf „0" (Werk-
seinstellung). Bei einer anderen Einstellung kann keine PID-Regelung ausgeführt werden.
Eine Änderung der Klemmenzuweisung über Parameter 178 bis 189 oder Parameter 190 bis 196
beeinflusst auch andere Funktionen. Prüfen Sie daher vor der Einstellung die Funktionen der
Klemmen.
Bei aktivierter PID-Regelung ist die minimale Ausgangsfrequenz durch Parameter 902 und die
maximale Ausgangsfrequenz durch Pr. 903 festgelegt. (Parameter 1 „Maximale Ausgangsfre-
quenz" und Parameter 2 „Minimale Ausgangsfrequenz" sind zusätzlich wirksam.)
Das digitale Motorpotentiometer ist während der PID-Regelung deaktiviert.
Bei einer Aktivierung der PID-Regelung während des Normalbetriebs wird der von der PID-Rege-
lung berechnete Frequenz-Sollwert (Standardwert: 0 Hz) ohne Berücksichtigung der für den Nor-
malbetrieb vorgegebenen Frequenz verwendet.
Frequenz-
sollwert
PID-Regelung
Betrieb bei Umschaltung vom Normalbetrieb in die PID-Regelung
FR-F800
Erste PID-Regelung
Signal Bedeutung
X14 Freigabe der PID-Regelung
X64 Wiederanlauf
X72 Umschaltung P/PID-Regelung
FUP Oberer PID-Grenzwert
FDN Unterer PID-Grenzwert
Vorwärts-/Rückwärtslauf bei PID-
RL
Regelung
PID PID-Regelung
SLEEP SLEEP-Zustand
Y48 Grenzwert der Regelabweichung
PID-Sollwert
EIN
PID-Regelung
Normalbetrieb
Signal
X80
X79
X73
FUP2
FDN2
RL2
PID2
SLEEP2
Y205
Sollwert im
Normalbetrieb
Normalbetrieb
(A) Anwendungsparameter
Zweite PID-Regelung
Bedeutung
2. Freigabe der PID-Regelung
2. Auswahl Vorwärts-/Rückwärtslauf bei
PID-Regelung
2. Umschaltung P/PID-Regelung
2. oberer PID-Grenzwert
2. unterer PID-Grenzwert
Vorwärts-/Rückwärtslauf bei 2. PID-
Regelung
PID-Regelung 2
SLEEP-Zustand 2
2. Grenzwert der Regelabweichung
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