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Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch Seite 104

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Wartung 6. 2. Arm
2. Achse
(1)
Entpacken Sie das neue Untersetzungsgetriebe.
Einbau des
(2)
Setzen Sie den O-Ring in die O-Ringnut des Sockels
Untersetzungs
ein.
getriebes
(3)
Befestigen Sie
1. Arm.
Achten Sie darauf, den O-Ring nicht zu verlieren.
92
(15) Ziehen Sie (bis auf den Luftschlauch) die Kabel nach unten aus der 1. Achse.
Ziehen Sie die Kabel der Größe nach heraus (beginnend mit den dünneren).
Versuchen Sie nicht, die Kabel mit Gewalt herauszuziehen. Andernfalls können
Stecker steckenbleiben, getrennt werden oder Ansschlussstifte können abfallen.
(16) Entfernen Sie den Flansch der 2. Achse.
Achten Sie darauf, den O-Ring nicht zu
verlieren.
(17) Entfernen Sie das Untersetzungsgetriebe.
Achten Sie darauf, den O-Ring nicht zu
verlieren.
das
Untersetzungsgetriebe am
Parameter
2. Achse
Untersetzungsgetriebe
J2-Flansch
Schrauben
Anzahl der
typ
Schrauben
×
M3
25
12
×
M3
20
32
O-Ring
16-M3×20
O-Ring
Untersetzungs-
getriebe
11-M3×25
O-Ring
Untersetzungs-
getriebe
11-M3×25
1-M3×30
+M3 Mutter
Anzugsmoment
300 N
cm
300 N
cm
RS Rev. 3

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