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Wartung 8. 4. Arm
8.1 Austausch des Motors der 4. Achse
Ersatzteile und Werkzeuge
Ersatzteile
AC-Servomotor (100 W)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 2 mm)
Inbusschlüssel (Schlüsselweite: 3 mm)
Seitenschneider
Werkzeuge
Federwaage
nicht-elastisches Band (Länge ca. 800 mm)
Am Motor der 3. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern, dass sich die 3.
Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung oder der Motor
im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert.
Bewegen Sie die Z-Achse bis an den unteren Anschlag, bevor Sie mit dem Austausch
beginnen, indem Sie die Schritte (1) bis (4) zum Ausbau befolgen.
Motor der
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
4. Achse Ausbau
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(3) Bewegen Sie den 2. Arm in die 180-Grad-Position.
(4) Schalten Sie die Steuerung aus.
(5) Entfernen Sie die seitliche Abdeckung des 1. Arms von der Seite der 2. Achse.
(6) Entfernen Sie die Abdeckung des 2. Arms.
(7) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel am Motor der
(8) Ziehen Sie die folgenden Stecker ab:
104
Name
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 1. Arm.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.2 2. Arm.
4. Achse befestigt sind.
Prägen Sie sich die Position der Kabel ein, damit Sie sie anschließend wieder richtig
anschließen können.
Stecker X341, X41 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
Stecker XB34
Menge
Anmerkung
1
R13B000617
1
für M4-Madenschraube
1
für M4-Schraube
1
zum Durchschneiden von
Kabelbindern
Riemenspannung
1
120 N (12,2kgf)
1
zum Spannen des Riemens
RS Rev. 3
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