Einstellen Des Modells - Epson SCARA-ROBOTERRS-Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen

2.5 Einstellen des Modells

Das Manipulator-Modell für Ihr System wurde vor der Lieferung in der Fabrik eingestellt.
Es ist normalerweise nicht erforderlich, das Modell einzustellen, wenn Sie Ihr System
erhalten.
■ Wenn es jedoch erforderlich ist, die Einstellung des Manipulator-Modells zu ändern,
stellen Sie sicher, dass dies fachgerecht erfolgt. Eine unsachgemäße Einstellung des
Manipulator-Modells kann zu einem fehlerhaften Betrieb oder einem Ausfall des
VORSICHT
Manipulators führen und/oder Sicherheitsprobleme verursachen.
HINWEIS
Wenn ein MT-Aufkleber auf der Rückseite eines Manipulators angebracht ist, verfügt

dieser Manipulator über kundenspezifische Besonderheiten. Kundenspezifikationen
können eine andere Art der Konfiguration erfordern. Prüfen Sie die Nummer der
Kundenspezifikation auf dem MT-Aufkleber und wenden Sie sich an uns, wenn
erforderlich.
Das Manipulator-Modell kann in der Software eingestellt werden.
Siehe Kapitel Roboterkonfiguration im EPSON RC+ Benutzerhandbuch.
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RS Rev. 3