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5.2 Arbeitsbereich-Einstellung durch mechanische Stopper der 3. Achse
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN und schalten Sie die Motoren mit dem Motor
(2) Entfernen Sie die Abdeckung des 2. Arms (4-M4×10).
(3) Drücken Sie die Z-Achse hoch, während
HINWEIS
(4) Schalten Sie die Steuerung aus.
(5) Lösen Sie Schraube (M3×10) am mechanischen Stopper der Untergrenze.
HINWEIS
(6) Das obere Ende der Z-Achse bestimmt den
(7) Ziehen Sie die beiden Schrauben (M3×10) am mechanischen Stopper der Untergrenze
(8) Schalten Sie die Steuerung EIN.
(9) Bewegen Sie die 3. Achse an ihre Untergrenze, während Sie den Bremsfreigabetaster
RS Rev. 3
OFF-Befehl AUS.
Sie den Bremsfreigabetaster drücken.
Wenn
Sie
den
Bremsfreigabetaster
drücken, kann die Z-Achse durch das
Gewicht des Greifers abgesenkt werden.
Halten Sie die Z-Achse mit der Hand fest,
während Sie den Taster drücken.
Ein mechanischer Stopper ist sowohl oben als auch unten an der 3. Achse angebracht.
Es kann jedoch lediglich die Position des mechanischen Stoppers der Untergrenze oben
an der Achse geändert werden. Entfernen Sie nicht den mechanischen Stopper der
Obergrenze auf der Unterseite, da hiermit der Kalibrierungspunkt der 3. Achse
angegeben wird.
maximalen Hub. Bewegen Sie den mechanischen
Stopper der Untergrenze um die Länge herunter,
um welche Sie den Hub begrenzen wollen.
Wenn zum Beispiel der mechanische Stopper der
Untergrenze auf „130 mm" Hub eingestellt ist,
ist der Z-Koordinaten-Wert der Untergrenze
„−130". Um den Wert auf „−100" zu ändern,
bewegen Sie den mechanischen Stopper der
Untergrenze „30 mm" herunter. Verwenden Sie
eine Schieblehre, um den Abstand zu messen,
wenn Sie den mechanischen Stopper einstellen.
fest. Empfohlenes Anzugsmoment: 245 N⋅cm (25 kgf⋅cm)
drücken. Überprüfen Sie dann die Position der Untergrenze. Senken Sie den
mechanischen Stopper nicht zu weit ab. Ansonsten erreicht die Achse keine
Zielposition.
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
mechanischer
Stopper der
Untergrenze
M3×10
Z-Achse
Messen Sie
diesen
Abstand.
Bremsfreigabe-
tas ter
41
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