Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 678

Zustandswort Safety Integrated
Prozessor 1
Bit Nr. Status (Prozessor 1)
[2810.4] 0 1 = STO auf Prozessor 1 angewählt
[2810.7] 1 1 = STO auf Prozessor 1 aktiv
...
Reserviert
1 = STO-Klemme Zustand auf Prozessor 1
[2810.2] 7
Reserviert
8
[2802.7] 9 1 = STOP A nicht quittierbar aktiv
[2802.8] 10 1 = STOP A aktiv
...
Reserviert
[2802.5] 15 1 = STOP F aktiv
[2800.3] 16 1 = STO-Ursache Safety-IBN-Modus
1 = STO-Ursache Anwahl über Klemme
[2810.2] 17
1 = STO-Ursache Anwahl über
[2810.2] 18
Bewegungsüberwachungen
[2819.8] 19 1 = STO-Ursache Istwert fehlt
[2810.2] 20 1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe
21 1 = STO-Ursache Anwahl auf Prozessor 2
<1> Nur bei CU240D-2 DP-F/PN-F, CU250D-2 DP-F/PN-F.
1 2
Safety Integrated Basic Functions
Zustandsworte
Zustandswort Safety Integrated
Prozessor 2
SI Status P1
r9772
Bit Nr. Status (Prozessor 2)
r9772
[2810.4] 0 1 = STO auf Prozessor 2 angewählt
[2810.6] 1 1 = STO auf Prozessor 2 aktiv
...
Reserviert
1 = STO-Klemme Zustand auf Prozessor 2
[2810.2] 7
Reserviert
8
[2802.7] 9 1 = STOP A nicht quittierbar aktiv
[2802.8] 10 1 = STOP A aktiv
...
Reserviert
[2802.5] 15 1 = STOP F aktiv
[2800.3] 16 1 = STO-Ursache Safety-IBN-Modus
1 = STO-Ursache Anwahl über Klemme
[2810.2] 17
1 = STO-Ursache Anwahl über
<1>
[2810.2] 18
Bewegungsüberwachungen
<1> 19 Reserviert
[2810.2] 20 1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe
21 1 = STO-Ursache Anwahl auf Prozessor 1
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Zustandswort Safety Integrated
Prozessor 1 und Prozessor 2
SI Status P2
r9872
Bit Nr. Status (Prozessor 1 + Prozessor 2)
r9872
& 0 1 = STO im Antrieb angewählt
& 1 1 = STO im Antrieb aktiv
...
Reserviert
1 = Test Abschaltpfade erforderlich
[2810.5] 31
<1>
5 6
Funktionsplan
fp_2804_97_04.vsd
SINAMICS G120D
07.12.2015 V4.7.6
SI Status P1+P2
r9773
r9773
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