Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 642

Signalziele für POS_STW1 (Positioniermodus)
Signal
POS_STW1.0 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 0
POS_STW1.1 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 1
POS_STW1.2 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 2
POS_STW1.3 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 3
POS_STW1.4 Reserviert
POS_STW1.5 Reserviert
POS_STW1.6 Reserviert
POS_STW1.7 Reserviert
1 = Absolute Positionierung ist angewählt
POS_STW1.8
0 = Relative Positionierung ist angewählt
p2651 / p2652
POS_STW1.9
0-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
1-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut in positiver Richtung.
0-Signal / 1-Signal: Positioniere absolut in negativer Richtung.
POS_STW1.10
1-Signal / 1-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
POS_STW1.11 Reserviert
1 = Stetige Übernahme der Werte
POS_STW1.12
0 = Die Übernahme der Werte findet bei p2650 = 0/1-Signal statt
POS_STW1.13 Reserviert
1 = Einrichten angewählt
POS_STW1.14
0 = Positionieren angewählt
1 = MDI aktivieren
POS_STW1.15
0 = MDI deaktivieren
<1> Verwendung in Telegramm 111.
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PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP
PROFIdrive - POS_STW1 Positioniersteuerwort 1 Verschaltung
Bedeutung
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Verschaltungs- [Funktionsplan]
parameter Internes Steuerwort
p2625 = r2091.0 -
p2626 = r2091.1 -
p2627 = r2091.2 -
p2628 = r2091.3 -
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p2648 = r2091.8 -
p2651 = r2091.9 -
p2652 = r2091.10 -
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p2649 = r2091.12 -
- -
p2653 = r2091.14 -
p2647 = r2091.15 -
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Funktionsplan
fp_2463_97_55.vsd
G120D CU250D-2
07.12.2015 V4.7.6
<1>
[Funktionsplan]
Invertiert
Signalziel
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