Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 358

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Vorsicht: Die STOP-Nocken sind Low-aktiv.
Einstellung der Meldung 07492 als Störung (F07492):
Bei 0-Signal wird mit der AUS3 Rücklaufzeit (p1135) angehalten, das Zustandssignal r2684.14 = 1 gesetzt,
gespeichert und die entsprechende Störung ausgegeben. Nach der Quittierung der Störung werden nur noch
Bewegungen aus dem STOP-Nocken heraus zugelassen.
Bei 0/1-Signal und gültiger Verfahrrichtung wird ein Verlassen des STOP-Nockens erkannt und das Zustandssignal
r2684.14 = 0 gesetzt.
Einstellung der Meldung 07492 als Warnung (A07492):
Bei 0-Signal wird mit der Maximalverzögerung (p2573) angehalten, das Zustandssignal r2684.14 = 1 gesetzt,
gespeichert und die entsprechende Warnung ausgegeben. Es werden nur noch Bewegungen aus dem STOP-
Nocken heraus zugelassen.
Bei 0/1-Signal und gültiger Verfahrrichtung wird ein Verlassen des STOP-Nockens erkannt, das Zustandssignal
r2684.14 = 0 gesetzt und die Warnung gelöscht.
p2571 EPOS Maximalgeschwindigkeit / v_Max
CU250D-2_PN_F Zugriffsstufe: 1
CU250D-2_DP_F
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
1 [1000 LU/min]
Beschreibung: Einstellung der Maximalgeschwindigkeit für die Funktion "Einfachpositionierer" (EPOS).
Abhängigkeit: Siehe auch: r1084, r1087, p2503, p2504, p2505, p2506
Hinweis: Die Maximalgeschwindigkeit ist in allen Betriebsarten des Einfachpositionierers aktiv.
Die Maximalgeschwindigkeit für den Einfachpositionierer ist mit der Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit des Drehzahl-
/Geschwindigkeitsreglers abzugleichen:
Rotatorischer Geber:
p2571[1000 LU/min] = min(|r1084|, |r1087|)[1/min] x p2505/p2504 x p2506/1000
Linearer Geber:
p2571[1000 LU/min] = min(|r1084|, |r1087|)[m/min] x p2503/10[m]
p2572 EPOS Maximalbeschleunigung / a_Max
CU250D-2_PN_F Zugriffsstufe: 1
CU250D-2_DP_F
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
1 [1000 LU/s²]
Beschreibung: Einstellung der Maximalbeschleunigung für die Funktion "Einfachpositionierer" (EPOS).
Abhängigkeit: Siehe auch: p2619, p2644
Hinweis: Die Maximalbeschleunigung wirkt sprunghaft (ohne Ruck).
Betriebsart "Verfahrsätze":
Auf die Maximalbeschleunigung wirkt der programmierte Beschleunigungsoverride (p2619).
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI":
Es wirkt der Beschleunigungsoverride (p2644, 4000 hex = 100 %).
Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt":
Es wirkt kein Beschleunigungsoverride. Es wird mit Maximalbeschleunigung gestartet.
p2573 EPOS Maximalverzögerung / -a_Max
CU250D-2_PN_F Zugriffsstufe: 1
CU250D-2_DP_F
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
1 [1000 LU/s²]
Beschreibung: Einstellung der Maximalverzögerung für die Funktion "Einfachpositionierer" (EPOS).
Abhängigkeit: Siehe auch: p2620, p2645
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Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
40000000 [1000 LU/min]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2000000 [1000 LU/s²]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2000000 [1000 LU/s²]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3630
Werkseinstellung
30000 [1000 LU/min]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3630
Werkseinstellung
100 [1000 LU/s²]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3630
Werkseinstellung
100 [1000 LU/s²]
Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313
SINAMICS G120D