Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 349

p2533[0...n] LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante / s_soll_filt T
CU250D-2_PN_F Zugriffsstufe: 1
CU250D-2_DP_F
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für den Lagesollwertfilter (PT1).
Hinweis: Mit dem Filter wird der effektive Kv-Faktor (Lagekreisverstärkung) reduziert. Damit ist ein weicheres
Führungsverhalten bei besserem Störverhalten möglich.
Anwendungen:
- Abschwächung der Vorsteuerdynamik.
- Ruckbegrenzung.
p2534[0...n] LR Drehzahlvorsteuerung Faktor / n_vorst Fakt
CU250D-2_PN_F Zugriffsstufe: 1
CU250D-2_DP_F
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [%]
Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung und Gewichtung des Drehzahlvorsteuerwertes.
Wert = 0 % --> Die Vorsteuerung ist deaktiviert.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2535, p2536, r2563
Hinweis: Bei einem optimal eingestellten Regelkreis der Achse sowie einer exakt ermittelten Ersatzzeitkonstanten des
Drehzahlregelkreises hat der Vorsteuerfaktor den Wert 100 %.
p2535[0...n] LR Drehzahlvorsteuerung Symmetrierfilter Totzeit / n_vorst Filt t_tot
CU250D-2_PN_F Zugriffsstufe: 1
CU250D-2_DP_F
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.00
Beschreibung: Einstellung der "gebrochenen" Totzeit für die Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen
Drehzahlregelkreises.
Der eingestellte Multiplikator bezieht sich auf den Lagereglertakt (Totzeit = p2535 * p0115[4]).
Abhängigkeit: Siehe auch: p2536
Achtung: Bei aktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 > 0 %) gilt:
Es werden zusätzlich zu der eingestellten Totzeit (p2535) intern zwei Lagereglertakte wirksam.
Bei inaktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 = 0 %) gilt:
Es wird keine Totzeit wirksam (p2535 und intern).
Hinweis: Zusammen mit p2536 kann das Zeitverhalten des geschlossenen Drehzahlregelkreises nachgebildet werden.
p2536[0...n] LR Drehzahlvorsteuerung Symmetrierfilter PT1 / n_vorst Filt PT1
CU250D-2_PN_F Zugriffsstufe: 1
CU250D-2_DP_F
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung eines PT1-Filters für die Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen Drehzahlregelkreises.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2535
Achtung: Bei inaktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 = 0 %) gilt:
Ein eventuell eingestelltes PT1-Filter ist nicht wirksam.
Hinweis: Zusammen mit p2535 kann das Zeitverhalten des geschlossenen Drehzahlregelkreises nachgebildet werden.
SINAMICS G120D
Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.00 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
200.00 [%]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2.00
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100.00 [ms]
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 4015
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 4015, 4025
Werkseinstellung
0.00 [%]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 4015
Werkseinstellung
0.00
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 4015
Werkseinstellung
0.00 [ms]
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