r9590[0...3]
SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Prozessor 1) /
SI Mtn Version P1
CU240D-2_DP_F
Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: -
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
-
Beschreibung:
Anzeige der Safety Integrated Version für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Index:
[0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Abhängigkeit:
Siehe auch: r9770
Hinweis:
Beispiel:
r9590[0] = 2, r9590[1] = 60, r9590[2] = 1, r9590[3] = 0 --> SI Motion Version V02.60.01.00
p9601
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 1) / SI Freigabe Fkt P1
CU240D-2_DP_F
Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
-
Beschreibung:
Einstellung der Freigaben für die antriebsintegrierten sicheren Funktionen und Art der Anwahl auf Prozessor 1.
In Abhängigkeit von den verwendeten Control Unit und Power Module ist nur eine Auswahl der nachfolgend
aufgelisteten Einstellungen zulässig:
0000 hex:
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gesperrt (keine Safety Funktion).
0001 hex:
Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.0 = 1).
0004 hex:
Erweiterte Funktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.5 = 1).
0008 hex:
Basisfunktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1).
0009 hex:
Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1).
000C hex:
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.4 = 1).
000D hex:
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei
r9771.4 = 1).
Bitfeld:
Bit
00
02
03
Abhängigkeit:
Siehe auch: r9771, p9801
Hinweis:
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
SINAMICS G120D
Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313
Signalname
STO über Klemmen freigeben (Prozessor 1) Freigeben
Antr_integ Bew_überw freigeben
(Prozessor 1)
PROFIsafe freigeben (Prozessor 1)
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Freigeben
Freigeben
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal
Sperren
Sperren
Sperren
FP
2810
-
-
469