AUS2 S_q 1
<2>
p0844 [C]
<3>
(2090.1)
EIN/AUS (AUS1) p0840 [C]
AUS2 S_q 2
p0845 [C]
(1)
AUS3 S_q 1
p0848 [C]
<2>
<3>
(2090.2)
Betrieb freigeben p0852 [C]
AUS3 S_q 2
p0849 [C]
(1)
HLG freigeben p1140 [C]
HLG fortsetzen p1141 [C]
Sollw freigeben p1142 [C]
Bremse unbed öffn p0855 [C]
Führung durch PLC p0854 [C]
n_reg freigeben p0856 [C]
Bremse unbed schl p0858 [C]
<1>
Im STW1 muss Bit 10 gesetzt sein, damit der
Antrieb die Prozessdaten (PZD) annimmt.
<2>
PROFIdrive-Verschaltung:
Bei den PROFIdrive-Standardtelegrammen sind die jeweils oberen
Eingänge mit dem PROFIdrive-STW1 verbunden [2420].
Das betrifft nur CDS0.
<3>
Wird bei geholter Steuerungshoheit vom STARTER bzw. IOP vorgegeben.
1
2
Interne Steuer-/Zustandsworte
Steuerwort Ablaufsteuerung (r0898)
PROFIdrive-Bit
Bit-Nr.
= EIN
<3>
(2090.0)
0
0 = AUS1 aktiv
1 = Betriebsbedingung kein Austrudeln aktiv (AUS2 inaktiv)
1
0 = AUS2 aktiv
1 = Betriebsbedingung kein Schnellhalt aktiv (AUS3 inaktiv)
2
0 = AUS3 aktiv
(2090.3)
1 = Betrieb freigeben
<3>
3
<3>
(2090.4)
4
1 = Hochlaufgeber freigeben
1 = Hochlaufgeber fortsetzen
<3>
(2090.5)
5
0 = Hochlaufgeber einfrieren
<3>
(2090.6)
6
1 = Drehzahlsollwert freigeben
(0)
1 = Befehl Bremse öffnen
<3>
7
Tippen Bit 0 p1055 [C]
(0)
1 = Tippen 1
<3>
8
Tippen Bit 1 p1056 [C]
<3>
(0)
9
1 = Tippen 2
<3>
(2090.10)
10
1 = Führung durch PLC
11
Reserviert
(1)
1 = Drehzahlregler Freigabe
<3>
12
Reserviert
13
(0)
14
1 = Befehl Bremse schließen
<3>
15
Reserviert
3
4
Steuerwort Ablaufsteuerung (r0898)
<1>
5
6
fp_2501_97_53.vsd
07.12.2015
STW Abl_strg
r0898
r0898
r0898.0
Zu Steuerwort 1 [2512.4]
r0898.1
Zu Steuerwort 1 [2512.4]
Zu Steuerwort 1 [2512.4]
r0898.2
Zu Steuerwort 1 [2512.4]
r0898.3
Zu Steuerwort 1 [2512.4]
r0898.4
Zum Sollwertkanal
[3060.6], [3070.7], [3080.5]
Zu Steuerwort 1 [2512.4]
r0898.5
Zum Sollwertkanal [3060.1], [3070.1]
Zu Steuerwort 1 [2512.4]
r0898.6
Zum Sollwertkanal
[3060.1], [3070.1], [3080.4]
r0898.7
Zur Bremsensteuerung [2701.4]
Zu Steuerwort 1 [2512.4]
r0898.8
Zu Tippen [3030.6]
Zu Steuerwort 1 [2512.4]
r0898.9
Zu Tippen [3030.6]
r0898.10
Zu Steuerwort 1 [2512.4]
Zur Bremsensteuerung [2701.4]
r0898.12
Zu Momentensollwert [6060.4]
r0898.14
Zur Bremsensteuerung [2701.4]
7
Funktionsplan
SINAMICS G120D
V4.7.6
8
- 2501 -