Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 454

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Hinweis: Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3).
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
p9387 SI Motion Istwerterfassung geberlos Filterzeit (P2) / Istw sl t_Filt P2
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die Glättung des Istwertes bei geberloser Istwerterfassung.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Ein größerer Wert für die Filterzeit bewirkt eine längere Reaktionszeit.
p9388 SI Motion Istwerterfassung Minimalstrom (P2) / Istw sl I_Min P2
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
0.00 [%]
Beschreibung: Einstellung des Minimalstromes bei geberloser Istwerterfassung bezogen auf 1 A (d. h. 1 % = 10 mA).
- Der Wert muss vergrößert werden, wenn C30711 mit Meldungswert 1042 aufgetreten ist.
- Der Wert muss verkleinert werden, wenn C30711 mit Meldungswert 1041 aufgetreten ist.
Für Synchronmotoren muss folgende Bedingung erfüllt sein:
|p0305 x p9783| >= p9388 x 1.2
Empfehlung: Gegebenenfalls sollte zur Ermittlung des richtigen Wertes der Minimalstrom des Motors messtechnisch erfasst
werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9785
Siehe auch: C30711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Eine zu große Verringerung dieses prozentualen Wertes kann zu einer Safety-Meldung und zu einem ungenauen
Istwert führen.
p9389 SI Motion Istwerterfassung geberlos Beschleunigungsgrenze (P2) / Istw sl a_gr P2
CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU240D-2_PN_F
Änderbar: C(95)
CU250D-2_PN_F
Einheitengruppe: -
CU250D-2_DP_F
Min
10.00 [%]
Beschreibung: Einstellung der Beschleunigungsgrenze zum Filtern von Unstetigkeiten bei der Geschwindigkeit.
Eine Erhöhung dieses prozentualen Wertes führt dazu, dass bei Beschleunigungsvorgängen
Geschwindigkeitsspitzen auftreten können, die den realen Geschwindigkeitsverlauf nicht wiedergeben.
Eine Verkleinerung dieses Wertes führt zu einer Dämpfung der Geschwindigkeitsspitzen bei
Beschleunigungsvorgängen.
- Der Wert muss vergrößert werden, wenn die Meldung C30711 mit Wert 1043 aufgetreten ist.
- Der Wert muss verkleinert werden, wenn Beschleunigungsvorgänge zu überhöhter Safety-Istgeschwindigkeit
geführt haben.
Empfehlung: Die Einstellung dieses Parameters ist von Motor und Regelung abhängig und muss für jede Konfiguration neu
ermittelt werden.
Dazu ist eine Messung während des springenden Istwerts zu machen und die Grenze in r9785[0] über p9389 so
niedrig einzustellen, dass sie vom Wert in r9785[1] maximal vier mal in der Sekunde überschritten wird. Zu diesem
Zeitpunkt greift der Istwertkorrekturfilter. Der Sprung wird nicht mehr so drastisch ausgeführt.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9784
Siehe auch: C30711
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
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Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [µs]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.00 [%]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
3300.00 [%]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
25000.00 [µs]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
10.00 [%]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
100.00 [%]
Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313
SINAMICS G120D