Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 629

<1>
p0922 (999)
Standardtelegramme
Verschaltung
erfolgt
gemäß
<5> <6>
Telegramm 1 7
PZD1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1
PZD2
NIST_A
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
PZD11
PZD12
<1> Beim Ändern von p0922 = 999 auf einen anderen Wert wird die Telegrammbelegung automatisch hergestellt.
Beim Ändern von p0922 ungleich 999 auf p0922 = 999 bleibt die "alte" Telegrammbelegung erhalten.
<2> Frei verschaltbar (Voreinstellung: MELD_NAMUR).
<3> Frei verschaltbar.
<4> Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profiles muss PZD1 als Steuerwort 1 (STW1) bzw. Zustandswort 1 (ZSW1) verwendet werden.
Wird mit PZD1 nicht das STW1 nach PROFIdrive-Profile übertragen, so ist p2037 = 2 einzustellen.
<5> Nur für CU240D-2.
<6> Nur für CU250D-2.
<7> Nur für G120D DP-F/PN-F.
Die Anordnung der Prozessdaten (PZD) für das Telegramm 700 ist abhängig von der Telegrammauswahl (p0922, p2079) und den
reservierten Empfangs- und Sendeworten (p2070, p2071).
Das Telegramm 700 wird an das ausgewählte Telegramm bzw. an die reservierten Worte angehängt.
1 2
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP
PROFIdrive - Telegramme und Prozessdaten (PZD)
<6> <5> <6>
9 20 110
STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1
STW2 ZSW2 POS_STW
MIST_GL STW2
XIST_A
<2>
3 4
Herstellerspezifische Telegramme
[2440], [2450] automatisch
<6> <5> <5>
111 350 352
STW1 ZSW1 STW1 ZSW1 STW1 ZSW1
NSOLL_A
<3> IAIST_GL
ZSW3 <3> MIST_GL
<3>
<3>
5
fp_2420_97_04.vsd
07.12.2015
Pd SIC Telegr
p60122
<5> <5> <7>
353 354 700
STW1 ZSW1 STW1 ZSW1
NSOLL_A NSOLL_A
<3> IAIST_GL
<3> MIST_GL
<3>
<3>
6 7
Funktionsplan
SINAMICS G120D
V4.7.6
Freies
Telegramm
999
STW1 <4> ZSW1 <4>
8
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