Funktion Transmit In Den Verschiedenen Betriebsarten - Siemens SINUMERIK 810M Benutzeranleitung

09.91
3.1.9.2

Funktion TRANSMIT in den verschiedenen Betriebsarten

Betriebsart "AUTOMATIC", "MDI-AUTOMATIC":
In dieser Betriebsart wird die Funktion TRANSMIT über G-Funktionen im Programm an- und
abgewählt.
Anwahl von TRANSMIT:
Abwahl von TRANSMIT:
Bei Anwahl von TRANSMIT initialisiert die Steuerung die fiktiven Achsen. Die NC interpoliert
danach bei den von TRANSMIT betroffenen Achsen nur im fiktiven Koordinatensystem. Der
Bahnverlauf zwischen den Satzendwerten ist definiert. Welche Achsen bei TRANSMIT mit-
wirken, entnehmen Sie bitte den Hinweisen des Werkzeugmaschinen-Herstellers.
Betriebsart "JOG", "INC":
Definition: Transformationsverband =
In der Betriebsart "JOG" lassen sich die Achsen des Transformationsverbandes sowohl im
realen als auch im fiktiven System verfahren. Damit man eine fiktive Achse verfahren kann,
muß die Transformation TRANSMIT durch G131 im Programm angewählt werden. Zusätzlich
muß vom Werkzeugmaschinen-Hersteller festgelegt worden sein, daß TRANSMIT bei einem
RESET (Taste oder Betriebsartenwechsel) erhalten bleibt; dies gilt nicht bei "Automatik
unterbrochen".
Reale Achsen können dann nicht verfahren werden, wenn sie dem Transformationsverband
angehören. Von außen kommende Fahrbefehle für solche Achsen werden dabei ignoriert, ohne
daß eine Fehlermeldung erscheint.
Erkennt die Steuerung einen Fahrbefehl für eine fiktive Achse, generiert sie den Restweg bis
zum SW- Endschalter der fiktiven Achse. Liegt der SW-Endschalter außerhalb des zulässigen
Arbeitsraumes der Werkzeugmaschine, begrenzen die Endschalter der realen Achsen des
Verbandes die fiktive Endposition. Sollen nur die realen Achsen verfahren werden, muß der
für die Transformation belegte Kanal 1 wieder freigegeben werden (Abwahl der Transfor-
mation über G130). Falls eine reale Achse des Transformationsverbandes mit "Vorschub Halt"
belegt wird, so gilt dies für alle Achsen des Verbandes.
Während "Automatik unterbrochen", "TEACH IN" oder "PLAYBACK" läßt
sich der Transformationszustand nicht verändern.
Betriebsart "REFPOINT":
Bei Wechsel in die Betriebsart "REFPOINT" wird die Funktion TRANSMIT automatisch
abgewählt. Referenzpunkte existieren daher nur für reale Achsen, aber nicht für fiktive.
Betriebsart "REPOS":
Nach "Satzvorlauf" oder bei "Automatik unterbrochen" kann die Kontur nur im vorher
angewählten Koordinatensystem angefahren werden.
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SINUMERIK 810M, GA3 (BN)
3.1.9 Koordinatentransformation TRANSMIT
G131
G130.
an der Transformation beteiligte reale und
fiktive Achsen.
6ZB5 410-0EQ01
3 Bedienungsabläufe
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