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7.5.79.2
L
Zykluszeiten
Sync-Zykluszeit (SYNC CYCLE)
Der Master (z. B. SPS) sendet das periodische Sync-Telegramm
Die Antriebsregler (Slaves) empfangen das Sync-Telegramm und vergleichen die Zeit zwischen zwei
LOW-HIGH-Flanken des Signals mit der vorgegebenen Zykluszeit (1121/1).
Die Vorgabe der Zykluszeit erfolgt in ganzen Zahlen (1 ms, 2 ms, 3 ms, ...).
1) Bezeichnung bei Synchronisation über Systembus (CAN)
2) Bezeichnung bei Synchronisation über Klemme (Terminal)
Codestelle
Wert
C1121/1
1 ... 13 ms
Funktionsbibliothek
Funktion
Definition der Zykluszeit des Sync-Teleramms (Sync-Signals).
Eine Parametrierung ist nur beim Slave erforderlich.
•
C1120 = 1 (CAN Sync)
– Zeit zwischen zwei Sync-Telegrammen des Masters. Die Zeit auf den Master-SYNC anpassen.
C0362 zeigt die Zeit (CAN Sync cycle) beim Slave. Den Wert in C1121/1 > Wert in C0362 einstelle-
n.
•
C1120 = 2 (Terminal SYNC)
– Zeit zwischen 2 Sync-Signalen des Masters an X5/E5. Die Zeit auf den Master-SYNC anpassen. Den
Wert in C1121/1 ≥ Zykluszeit vom Master einstellen.
EDSVS9332P-D21 DE 3.0
1)
2)
(Sync-Signal
).
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