Override; Neue Fahrprofil-Parameter Während Der Positionierung; Einfluß Vorsteuerwerte (Pos-Nout-Gain, Pos-Mout-Gain) - Lenze 9300 Systemhandbuch

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7.5.9.3
7.5.9.4
7.5.9.5
L

Override

Zweck
•
Die Profil-Parameter (Geschwindigkeit und Beschleunigung) dynamisch verändern.
Beispiel: Verfahr-Geschwindigkeit abhängig von der Leitgeschwindigkeit einstellen.
Funktion
•
Verfahrgschwindigkeit und Endgeschwindigkeit dynamisch anpassen (POS-V-OVERRID).
•
Beschleunigung und Verzögerung dynamisch angepassen (POS-A-OVERRID).
•
Die Override-Eingänge werden vor jeder Positionierung berücksichtigt. Mit Eingang
POS-PARAM-RD auch während einer Positionierung (siehe Kap. 7.5.9.4)
– Entsprechend der % -Werte an den Override-Eingängen verringern sich die Parameter.
•
Im Handbetrieb sind die Override-Eingänge ständig wirksam.
– Hinweis: nur positive Override-Werte sind wirksam, negative Werte werden als Null gewertet.
Neue Fahrprofil-Parameter während der Positionierung
Zweck
•
Verändern des Lage-Ziels, der Geschwindigkeit oder Beschleunigung während einer
Positionierung.
Funktion
•
LOW-HIGH-Flanke an POS-PARAM-RD übernimmt - auch während der laufenden
Positionierung - sofort neue Profil-Parameter aus den Variablentabellen VT.
Profil-Parameter: Lage-Ziel, Verfahrgeschw., Beschl., Verzögerung, Endgeschw., V-Override,
A-Override, POS-S-RAMPS (eingeschränkt).
– Bei konstantem HIGH-Pegel: neue Profil-Parameter werden alle 10 ms übernommen.
Tip!
Firmwareversion < 2.5: Nicht wirksam im Stand-by-Betrieb.
Firmwareversion ≥ 2.5: Auch im Stand-By-Betrieb wirksam.
Einfluß Vorsteuerwerte (POS-NOUT-GAIN, POS-MOUT-GAIN)
Zweck
•
Einfluss der Vorsteuerungen zum Drehzahlregler und Momentenregler reduzieren.
Funktion
•
Geschwindigkeits-Vorsteuerung (POS-NOUT) zum Drehzahlregler (MCTRL-N-SET) anpassen
(POS-NOUT-GAIN, Werkseinstellung: 100 % )
•
Momenten-Vorsteuerung (POS-MOUT) zum Momentenregler anpassen
(POS-MOUT-GAIN, Werkseinstellung: abgeschaltet)
•
Entsprechend der % -Werte an den Eingängen verringern sich die Vorsteuerungen.
Tip!
Bei dynamischen Positioniervorgängen kann eine geringe Reduzierung der Geschwindigkeits-Vor-
steuerung (z.B. auf 95% ) Vorteile beim Einlaufverhalten ins Lage-Ziel bringen.
Funktionsbibliothek
EDSVS9332P-D21 DE 3.0
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