Winkelregler - Lenze 9300 Systemhandbuch

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7.5.60.7
L

Winkelregler

Der Winkelregler wird zur Realisierung eines winkelsynchronen Gleichlaufs bzw. driftfreien Stillstand
benötigt.
Tip!
Wählen Sie eine Konfiguration mit Leitfrequenzkopplung in C0005, da hiermit alle wichtigen
Signalverküpfungen automatisch erfolgen. Davon ausgehend können Sie das System optimieren.
Winkelregler aktivieren
1. Mit C0894 eine Signalquelle konfigurieren, die die Winkeldifferenz zwischen Soll- und Istwinkel
zur Verfügung stellt (siehe "Leitfrequenz - Konfigurationen in C0005).
2. Am Eingang MCTRL-PHI-LIM einen Wert > 0 vorgeben.
3. Eingang MCTRL-PHI-ON mit HIGH ansteuern (z. B. mit FIXED1).
4. Verstärkung des Winkelreglers C0254 > 0 einstellen (siehe Kap. 7.5.60.4)
– Bevor C0254 eingestellt wird eine möglichst hohe P-Verstärkung C0070 des n-Reglers
wählen.
– Während des Betriebs C0254 erhöhen, bis der Antrieb das gewünschte Regelverhalten
zeigt.
Winkelreglereinfluß
Der Ausgang des Winkelreglers wirkt additiv auf den Drehzahlsollwert.
•
Bei nacheilendem Istwinkel wird der Antrieb beschleunigt
•
Bei voreilendem Istwinkel wird der Antrieb verzögert, bis der gewünsche Winkelgleichlauf
erreicht ist.
Der Einfluß des Winkelreglers setzt sich zusammen aus:
•
Winkelabweichung multipliziert mit der P-Verstärkung C0254
•
Zusätlicher Einfluß über analoges Signal an MCTRL-P-ADAPT
•
Begrenzung des Winkelreglerausgangs auf ±MCTRL-PHI-LIM
Begrenzung des Winkelreglerausgangs
Damit kann die max. Aufholgeschwindigkeit des Antriebs bei großen Winkelabweichungen begrenzt
werden.
Funktionsbibliothek
EDSVS9332P-D21 DE 3.0
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