Lagegeber An Warenbahn - Lenze 9300 Systemhandbuch

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7.5.2.1
L

Lagegeber an Warenbahn

Zweck
Zur Erhöhung der Genauigkeit der Lage-Istwert-Bildung einer Positionierung soll das Getriebespiel
und ggf. der Schlupf zwischen Antrieb, Maschine und Warenbahn eleminiert werden.
Funktion
•
Die Lage-Rückführung erfolgt durch einen separaten Lagegeber (C0490) an der Warenbahn.
•
Die Drehzahl-Rückführung erfolgt durch den Geber auf der Motorwelle (C0495).
Tip!
Zur Definition der Dimension einer "unit" (z.B. mm, cm) werden die Maschinenparameter so
eingegeben, als sei der Lagegeber auf der Motorwelle montiert.
•
Es besteht zwischen Lagegeber und Motor ein Übersetzungsverhältnis. Die Anpassung dieses
Übersetzungsverhältnisses wird über den "Geber-Getriebefaktor" (C1207/1, C1207/2)
hergestellt. Zähler und Nenner werden entsprechend dem Drehzahlverhältnis zwischen Motor
und Lagegeber eingegeben:
•
Die Zählrichtung des Lage-Istwertes (GDC-Monitor, C1220/3) muß bei Rechtsdrehung des
Motors steigend sein.
Bedingung: C1206 = 0 (Lage-Sollwert nicht invertiert).
Falls dies nicht der Fall ist, kann die Invertierung der Zählrichtung des Lagegebers wie folgt durchge-
führt werden:
1. Tauschen der Geberspuren
2. Lageistwert-Polarität (C1208) ändern
Stop!
Eine entgegengesetzte Einstellung der Zählrichtungen von Lagesollwert und Lageistwert führt zu ei-
ner Mitkopplung im Regelkreis. Die Folge ist möglicherweise, daß der Antrieb durchgeht.
•
für Software-Version ≤
– Die Invertierung der Zählrichtung über die Istwert-Polarität (C1208) wird beim Ausführen der
QSP-Funktion nicht berücksichtigt, dadurch entsteht beim Aktivieren der QSP-Funktion,
auch bei FAIL-QSP, eine Mitkopplung im Lageregelkreis. Der Antrieb könnte ungeregelt bis
zu seiner Drehzahlgrenze n
– Während der Aktualsierung der QSP-Funktion (MCTRL-QSP-OUT = HIGH) muß deshalb der
Lageregler ausgeschaltet werden. Im Fall von QSP genügt es nicht nur den Eingang
MCTRL-PHI-ON = LOW zu schalten. Es muß der analoge Eingang MCTRL-P-ADAPT = 0%
geschaltet werden, z.B. mittels Funktionsblock ASW über MCTRL-QSP-OUT geschaltet.
•
für Software-Version > V2.1:
Bei QSP wird automatisch nur noch der Motorgeber ausgewertet, um den Motor zu stoppen.
Stop!
Eine Vergrößerung der Übersetzung zwischen Lagegeber und Motorwelle führt zu einer Reduzierung
der Lageauflösung (incr/unit). Dies kann sich negativ auf die Stabilität des Regelkreises auswirken!
Funktionsbibliothek
C1207∕1
=
C1207∕2
V2.1:
hochlaufen ("durchgehen")!
max
EDSVS9332P-D21 DE 3.0
n
Motor
n
Geber
7-33