Lage-Istwert Setzen (Pos-Abs-Set) - Lenze 9300 Systemhandbuch

Lesezeichen ein-/ausblenden
7.5.9.9
L

Lage-Istwert setzen (POS-ABS-SET)

POS-ABS-IN C1365/2 C1364/2 Eingang für externen Lage-Istwert, z.B. bei Nutzung eines Absolutwertgebers mit CAN Schnittstelle.
POS-ABS-SET
POS-ABS-VAL C1220/16
C1221/16
POS-ACTPOS C1220/3 -
C1221/3
POS-PHI-ADD C1367/1 C1366/1 Winkeldifferenz-Signal wird zu POS-ABS-IN addiert.
Referenz-Lage
HIGH = Winkelwert an POS-ABS-IN wird für Lage-Istwert-Bildung (POS-ACTPOS) eingelesen.
Folgende Werte werden bei der Bildung von POS-ACTPOS berücksichtigt:
– Lagesollwert-Polarität (C1206)
– Lageistwert-Polarität (C1208)
– aktuelle Referenz-Lage (Anzeige C1220/8)
– aktueller Referenzmaß-Offset (Anzeige C1220/7).
Funktionsbibliothek
(siehe "Absolutwertgeber über Systembus" ^ 7-44)
Umschaltung (Lagegeber C490) / (ABS-IN)
Anzeige, wie Lage-Istwert POS-ACTPOS, jedoch ohne Berücksichtigung von Lagesollwert-Polarität
(C1206), Lageistwert-Polarität (C1206), aktuelle Referenz-Lage (Anzeige C1220/8) und aktueller Refe-
renzmaß-Offset (Anzeige C1220/7).
Aktueller Lage-Istwert; Lage-Istwert bezogen auf Real-Nullpunkt
Normierung siehe Formel 1
Funktion: Mit POS-ABS-SET= HIGH wird der Lage-Istwert auf den Wert POS-ABS-IN gesetzt. Im Setz-
zyklus eingelaufene Geberinkremente werden in default nicht berücksichtigt. Bei Bedarf kann die
Geberänderung im Setzzyklus aufgeschaltet werden, das Signal MCTRL-PHI-ACT ist dazu mit dem
Eingang POS-PHI-ADD zu verknüpfen.
EDSVS9332P-D21 DE 3.0
9300POS035
7-67