Referenzfahr-Modus 4 Und 5 - Lenze 9300 Systemhandbuch

Lesezeichen ein-/ausblenden
Funktionsbibliothek
7.5.8.6

Referenzfahr-Modus 4 und 5

Zweck
•
Einfaches Referenzieren in allen Positionier-Modi (C1210 = 0, 1, 2).
•
Der Referenzschalter (POS-REF-MARK) wird nicht überfahren. Positionen rechts vom
Referenzschalter können aufgrund der mechanischen Konstruktion nicht auftreten.
•
Der Referenzschalter muß in Bewegungsrichtung liegen.
Referenzschalter anfahren, reversieren und auf Referenzpunkt fahren
Modus 4: Verfahrrichtung zu Fahrbereichsendschalter positiv
C1213 = 4 setzen.
Abb. 7-24 POS-REF-MARK anfahren, reversieren und auf Referenzpunkt fahren
Funktionablauf
•
Mit Referenzfahrgeschwindigkeit C1242 in Richtung Fahrbereichsendschalter positiv bis zum
Referenzschalter fahren (Fall 0).
•
Dort reversieren und auf den Referenzpunkt fahren. Der Referenzschalter muß während des
Referenzierens immer belegt bleiben!
•
Der Referenzpunkt liegt beim ersten Nullimpuls/Nulllage des Lagegebers nach Verlassen des
Referenzschalters.
•
Steht der Antrieb vor der Referenzfahrt bereits auf dem Referenzschalter, sofort reversiert
(Fall 1).
Modus 5: Verfahrrichtung zu Fahrbereichsendschalter negativ
C1213 = 5 setzen.
Funktionablauf
•
Wie Modus 4, jedoch verfährt der Antrieb in Richtung Fahrbereichsendschalter negativ.
7-54
EDSVS9332P-D21 DE 3.0
9300POS034
L