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Entwerfen einer Ablaufsteuerung am Beispiel einer Bohrmaschine
3.12
Einbinden der Ablaufkette in das STEP 7 - Programm
Programmieren des OB1
Das Programm der Ablaufsteuerung für die Bohrmaschine wird aus dem
Organisationsbaustein OB1 aufgerufen und gestartet. Den OB1 können Sie in
KOP, FUP, AWL oder SCL erstellen (hier KOP). Programmieren Sie den OB1 wie
im folgenden Bild dargestellt. Gehen Sie dabei so vor:
1. Öffnen Sie im SIMATIC Manager im S7-Programm "Bohrprogramm" den
Ordner "Bausteine".
2. Starten Sie den KOP/AWL/FUP-Editor durch Doppelklick auf den OB1.
3. Wählen Sie über das Menü Ansicht die Programmiersprache KOP.
4. Markieren Sie Netzwerk 1 und fügen Sie über den Programmelementekatalog
den Aufruf der Ablaufkette mittels Doppelklick auf Baustein FB1 (AK_Bohren)
ein.
5. Geben Sie den Namen des zugehörigen Instanz-Datenbausteins
(IDB_AK_Bohren) über der KOP-Box ein.
6. Markieren Sie den Eingangsparameter INIT_SQ, fügen Sie über die
Funktionsleiste "KOP" ein Schließerelement ein und nennen Sie es M0.0
("INIT_SQ"). Durch diesen Parameter haben Sie die Möglichkeit, die
Schrittkette im Online-Betrieb definiert auf den Initialschritt (im Beispiel
Schritt 1) zu setzen.
7. Wählen Sie den Menübefehl Datei > Speichern und schließen Sie den
Organisationsbaustein mit dem Menübefehl Datei > Schließen.
Hinweis
Alle weiteren Bausteinparameter können für das Beispiel unberücksichtigt bleiben.
3-18
S7-GRAPH für S7-300/400 Ablaufsteuerung programmieren
A5E00290653-01
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