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Funktionen z. B. von der Ablaufkette unabhängige Verriegelungen und
Überwachungen sowie der direkte Handeingriff auf die Aggregate.
Festlegen der Programmstruktur und Einbinden der Ablaufkette
S7-GRAPH erzeugt je Ablaufkette einen FB mit zugehörigem Instanz-DB. Dieser
S7-GRAPH-FB ist über einen Baustein (z. B. OB, FB oder FC) aufzurufen. Da
neben den mit S7-GRAPH erzeugten Programmen im Regelfall auch noch andere
Programme benötigt werden, ist es sinnvoll alle mit S7-GRAPH erzeugten FBs in
einem Baustein (FC oder FB) aufzurufen, wie das folgende Beispiel zeigt.
OB 1
(zyklisch)
Die verschiedenen Funktionen der einzelnen Ebenen werden in der Reihenfolge
ihres Aufrufs zyklisch abgearbeitet:
• Den Ablaufketten sind dabei die zentralen, übergeordneten Funktionen der
Zellebene vorgeschaltet.
• Die verschiedenen Ablaufketten für die einzelnen Stationen werden von einem
FB "Ablaufketten" aufgerufen, der selbst im OB1 aufgerufen wird.
• Nachgeschaltet sind den Ablaufketten die Programmteile für den Handbetrieb,
den Verriegelungen und den permanenten Überwachungen für die Aggregate.
• Enthält die Fertigungszelle Roboter, werden noch Programmteile für die Ver-
und Entsorgung der Roboterschnittstelle benötigt.
Handhabung von Betriebsfreigaben
Bei Fertigungseinrichtungen werden häufig Medien wie Hydraulik und Pneumatik
benötigt, von deren Bereitstellung die Funktion aller anderen Aggregate abhängig
ist. Deshalb ist es sinnvoll, das Einschalten der Hydraulik und Pneumatik von
S7-GRAPH für S7-300/400 Ablaufsteuerung programmieren
A5E00290653-01
Allgemeine
Funktionen
Ablaufketten
Station 1
Einlegen, Schweißen
Handbetrieb,
Hydraulik,
Verriegelungen
Pneumatik
ggf. Roboter-
Schnittstelle
Projektierungshinweise
Betriebsarten
Betriebsfreigaben
Station n Speichern
Station 1 Drehen
Aggr. Station n
Aggr. Station 1
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