Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 42
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Inhaltsverzeichnis
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Geometrische Grundlagen
1.4 Achsen
Der dynamischen Änderung der Zuordnung zu einer NCU dient das Konzept der
Achscontainer. Achstausch mit GET und RELEASE aus dem Teileprogramm ist für Link-
Achsen nicht verfügbar.
Voraussetzung
Die beteiligten NCUs NCU1 und NCU2 müssen über das Link-Modul mit schneller Link-
Kommunikation verbunden sein.
Literatur:
/PHD/ Gerätehandbuch Projektierung NCU; NCU 571-573.2 Kapitel Link-Modul
Die Achse muss durch Maschinendaten entsprechend konfiguriert werden.
Die Option Link-Achse muss vorhanden sein.
Beschreibung
Die Lageregelung erfolgt auf der NCU, auf der die Achse physikalisch mit dem Antrieb
verbunden ist. Dort befindet sich auch die zugehörige Achs-VDI-Schnittstelle. Die
Lagesollwerte werden bei Link-Achsen auf einer anderen NCU erzeugt und über NCU-Link
kommuniziert.
Die Link-Kommunikation muss für das Zusammenspiel zwischen den Interpolatoren mit dem
Lageregler bzw. PLC-Interface sorgen. Die von den Interpolatoren errechneten Sollwerte
müssen an den Lageregelkreis auf der Heimat-NCU transportiert werden, bzw. Die Istwerte
müssen wieder zurücktransportiert werden.
Weitere Details über Link-Achsen finden Sie in
Literatur: /FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln und
NCUs (B3)
1-30
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
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