Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 236

Frames
6.4 Programmierbare Drehung (ROT, AROT, RPL)
Additive Anweisung, AROT X Y Z
Drehung um die in den jeweils angegebenen Achsrichtungen programmierten Winkelwerte.
Als Drehpunkt gilt der aktuell eingestellte oder zuletzt programmierte Nullpunkt.
Hinweis
Beachten Sie bei beiden Anweisungen Reihenfolge und Drehrichtung, in der die Drehungen
ausgeführt werden (siehe folgende Seite)!
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Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen