Fahrbefehle Mit Polarkoordinaten, Polarwinkel, Polarradius; Festlegung Des Pols (G110, G111, G112) - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

Wegbefehle programmieren

4.2 Fahrbefehle mit Polarkoordinaten, Polarwinkel, Polarradius

4.2 Fahrbefehle mit Polarkoordinaten, Polarwinkel, Polarradius
4.2
4.2.1

Festlegung des Pols (G110, G111, G112)

Funktion
Der Punkt von dem die Vermaßung ausgeht, heißt Pol. Die Angabe des Pols kann in
kartesischen oder polaren Koordinaten erfolgen (Polarradius RP=... und Polarwinkel AP=...).
Die Programmierbefehle G110 bis G112 legen den Bezugspunkt für Maßangaben eindeutig
fest. Absolut- oder Kettenmaßeingabe haben deshalb keinen Einfluss auf die im
Programmierbefehl festgelegte Systematik.
Programmierung
G110 X... Y... Z...
oder
G110 AP=... RP=...
oder
G111 X... Y... Z...
oder
G111 AP=... RP=...
oder
G112 X... Y... Z...
oder
G112 AP=... RP=...
Parameter
G110
G111
G112
X Y Z
AP=
RP=
4-4
Polangabe, bezogen auf die zuletzt angefahrene Position in
kartesischen Koordinaten
Polangabe, bezogen auf den zuletzt angefahren Pol in
Polarkoordinaten
Polangabe, absolut im Werkstückkoordinatensystem mit
kartesischen Koordinaten
Polangabe, absolut im Werkstückkoordinatensystem mit
Polarkoordinaten
Polangabe, bezogen auf den zuletzt gültigen Pol mit kartesischen
Koordinaten
Polangabe, bezogen auf den zuletzt gültigen Pol mit
Polarkoordinaten
Polarprogrammierung relativ zur letzten programmierten
Sollposition
Polarprogrammierung relativ zum Nullpunkt des aktuellen
Werkstück-Koordinatensystems
Polarprogrammierung relativ zum letzten gültigen Pol
Koordinatenbezeichnungen der zu verfahrenden Achsen
Polarwinkel, Wertebereich ±0...360°, Winkelbezug zur
waagrechten Achse der Arbeitsebene
Polarradius in mm oder inch immer in absoluten positiven
Werten.
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen